伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W 三相电构成电磁场，转子在此磁场的效果下滚动，一起电机自带的编码器反响信号给驱动器，驱动器依据反响值与目标值进行比较，调整转子滚动的视点。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

  沟通伺服电动机定子的结构基本上与电容分相式单相异步电动机类似，如图1 所示。其定子上装有两个方位互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它一直接在沟通电压Uf 上；另一个是操控绕组L，联接操控信号电压Uc。所以沟通伺服电动机又称两个伺服电动机。

  沟通伺服电动机的转子一般做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速规模、线性的机械特性，无“自转”现象和快速呼应的功能，它与一般电动机比较，应具有转子电阻大和滚动惯量小这两个特色。现在使用较多的转子结构有两种方式：一种是选用高电阻率的导电资料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的滚动惯量，转子做得细长；另一种是选用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子，如图2 所示。空心杯形转子的滚动惯量很小，反响敏捷，而且作业平稳，因而被广泛选用。

  沟通伺服电动机在没有操控电压时，定子内只需励磁绕组发生的脉动磁场，转子静止不动。当有操控电压时，定子内便发生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载稳定的情况下，电动机的转速随操控电压的巨细而改变，当操控电压的相位相反时，伺服电动机将回转。

  沟通伺服电动机的作业原理与分相式单相异步电动机尽管类似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机比较，有三个显著特色：

  因为转子电阻大，其转矩特性曲线所示，与一般异步电动机的转矩特性曲线比较，有显着的差异。它可使临界转差率S0＞1，这样不只使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因而，当定子一有操控电压，转子当即滚动，即具有起动快、灵敏度高的特色。

  正常作业的伺服电动机，只需失掉操控电压，电机当即中止作业。当伺服电动机失掉操控电压后，它处于单相工作状况，因为转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子效果所发生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2 曲线）以及组成转矩特性（T－S 曲线 所示，与一般的单相异步电动机的转矩特性（图中T′－S 曲线）不同。这时的组成转矩T 是制动转矩，从而使电动机敏捷中止作业。

  图5 是伺服电动机单相工作时的机械特性曲线。负载一守时，操控电压Uc 愈高，转速也愈高，在操控电压一守时，负载添加，转速下降。

  沟通伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。

  不同类型的沟通伺服电动机具有不同的特色。笼型转子沟通伺服电动机具有励磁电流较小、体积较小、机械强度高级特色；可是低速工作不行平稳，有颤动现象。空心杯形转子沟通伺服电动机具有结构简略、保护便利、滚动惯量小、工作滑润、噪声小、没有无线电搅扰、无颤动现象等长处；可是励磁电流较大，体积也较大，转子易变形，功能上不及直流伺服电动机。

  沟通伺服电动机工作平稳、噪音小。但操控特性对错线性，而且因为转子电阻大，损耗大，功率低，因而与同容量直流伺服电动机比较，体积大、分量重，所以只适用于0.5-100W的小功率自动操控体系中，频率有50Hz、400Hz 等多种。

  笼型转子沟通伺服电动机产品为SL 系列。空心杯形转子沟通伺服电动机为SK 系列，用于要求工作滑润的体系中。