伺服驱动器是闭环体系中的一个电子设备,为伺服电机的运转供给电流和电压。闭环体系包括伺服驱动器、伺服电机和反应设备,可接纳模仿或数字信号指令。
伺服驱动器是闭环体系中的一个电子设备,为伺服电机的运转供给电流和电压。闭环体系包括伺服驱动器、伺服电机和反应设备,可接纳模仿或数字信号指令。伺服驱动器可选用各种电压和电流额定值,且可供给方位、速度和扭矩操控功用。运用伺服驱动器可操控各种类型的伺服电机,包括沟通电机、直流电机、有刷电机、无刷电机、旋转电机或直线电机。反应设备可所以电位计、霍尔传感器、转速计、旋转变压器、编码器、线性传感器或任何其他适用的传感器。伺服驱动器用于给电机供电,并比较反应数据和指令,以验证伺服电机是否依照指令运转。指令信号可来自各种指令源,最常见的指令源有PLC、CNC或运动操控器。
伺服驱动器的两个首要元件为功率级和伺服回路,常见于一切伺服驱动器之中。驱动器功率级从沟通或直流电源的输入功率开端,并在H桥装备中运用晶体管向伺服电机供电。晶体管充任开关,使电压和电流沿恣意方向流经伺服电机,然后正向或反向运动。
伺服回路可根据输入指令信号供给电机的份额操控。简略的伺服驱动器包括用于操控扭矩的单个伺服回路。更先进的伺服驱动器可增设速度环,而且还能够包括方位环。在完好的伺服驱动器体系中,运动操控器宣布的数字信号将指令所需的运动轨道运用这三个伺服回路来优化功用。每个环路向后续环路发送信号,并监测恰当的反应元件,然后进行实时更正,以匹配指令参数。伺服驱动器可用作ASIC芯片,电子规划工程师可将其集成到定制的操控平台中,或直接衔接整机装置单元。此外,伺服驱动器可与各种I/O和安全元件一同集成到运动操控器中。作为运动操控范畴的百年企业,科尔摩根掌握着老练的伺服驱动器技能。具有一系列操控准确、功用优越以及功用丰厚的伺服驱动器产品。其间代表性产品如下:全新一代高功率密度AKD2G伺服电机代表着最新的伺服驱动器技能,具有丰厚费安全功用及很多技能立异。
AKD系列伺服驱动器是科尔摩根代表性驱动器产品之一,选用最先进的操控技能、调试简易、结构紧凑,而且具有超强通讯才能。
AKD-N是一款集成了中心电源的高防护等级伺服驱动器,尺度紧凑、装置简略,为完成愈加智能的机器自动化供给或许。广泛使用于包装、食物与饮料职业。
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