伺服电机的回零形式是指将伺服电机从当时方位移动到一个预订的参阅方位，也称为“零点”或“原点”。回零操作通常在系统启动时或要从头对方位做校按时履行。

  回零形式的最大的意图是保证伺服电机的方位准确性和一致性。经过回零操作，能够消除累积差错、校对方位误差，并保证伺服电机在每次启动时都能回到相同的初始方位。

  （2）运动到参阅方位：伺服电机以预设的速度和方向运动到预订的参阅方位。这个参阅方位通常是一个已知的固定点，例如机械结构的开端方位或传感器的触发点。

  （3）检测信号：当伺服电机抵达参阅方位时，会检测一个特定的信号或条件，例如光电开关触发、编码器计数归零等。这个信号用于确认伺服电机现已回到了参阅方位。

  （4）中止和校准：一旦检测到信号，伺服电机会中止运动，并进行方位校准。校准的方法能是重置编码器计数、调整操控参数或其他相关操作。

  （5）完结回零：一旦校准完结，伺服电机就被以为现已回到了零点或原点方位。此刻，伺服电机能开端履行其他运动使命。