的细分技能实质上是一种电子阻尼技能（请参阅有关文献），其主要意图是削弱或消除步进电机的低频振动，进步0.45°，电机的精度能否到达或挨近0.45°，还取决于细分驱动器的细分

  但在国内，广阔用户对“细分”还不是特别了解，有的仅仅以为，细分是为了进步精度，其实不然，细分主要是改进电机的运转功用，现阐明如下：步进电机的细分操控是由驱动器准确操控步进电机的相电流来完成的，以二相电机为例，假设电机的额外相电流为3A，假如运用惯例驱动器（如常用的恒流斩波办法）驱动该电机，电机每运转一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大改动，必定会引起电机运转的振动和噪音。假如运用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运转一微步，其绕组内的电流改动只要0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规则改动，这样就大大的改进了电机的振动和噪音，因而，在功用上的长处才是细分的真实长处。因为细分驱动器要准确操控电机的相电流，所以对驱动器要有适当高的技能要求和工艺要求，本钱亦会较高。留意，国内有一些驱动器选用“滑润”来替代细分，有的亦称为细分，但这不是真实的细分，望广阔用户一定要辨明两者的实质不同：

  用作自动操控设备中履行元件的微特电机。又称履行电动机。其功用是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

  伺服电动机分交、直流两类。沟通伺服电动机的作业原理与沟通感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电视点的励磁绕组Wf和操控绕组WcoWf接一安稳沟通电压，使用施加到Wc上的沟通电压或相位的改动，到达操控电动机运转的意图。沟通伺服电动机具有运转安稳、可控性好、呼应快速、灵敏度高以及机械特性和调理特性的非线性度目标严厉（要求别离小于10％～15％和小于15％～25％）等特色。直流伺服电动机的作业原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为

  n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每极磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改动Ua或改动φ，均可操控直流伺服电动机的转速，但一般选用操控电枢电压的办法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所替代，磁通φ安稳。

  伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个称心如意的征服东西，遵守操控信号的要求而动作。在信号来到之前，转子静止不动；信号来到之后，转子当即滚动；当信号消失，转子能即时自行停转。因为它的“伺服”功用，因而而得名。

  长处:杰出的速度操控特性，在整个速度区内可完成滑润操控，简直无振动;高效率，90%以上，不发热;高速操控;高准确方位操控（取决于何种编码器）;额外运转区域内，完成恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免保护;不发生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境 ,惯量低;

  直流伺服电机的特性较沟通伺服电机硬。一般使用于功率稍大的体系中，如随动体系中的方位操控等。

  沟通伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的使用很广泛，如用在各种自动操控、自动记录等体系中。