导读：本文首要介绍的是伺服操控器的作业原理，感兴趣的童鞋们快来学习一下吧~~很涨姿态的哦~~

  伺服操控器(servo drives)又称为“伺服驱动器”、“伺服放大器”，是用来操控伺服电机的一种操控器，其效果类似于变频器效果于一般沟通马达，归于伺服体系的一部分，首要应用于高精度的定位体系。一般是经过方位、速度和力矩三种方法对伺服马达进行操控，完成高精度的传动体系定位，现在是传动技能的高端产品。

  伺服驱动器均选用数字信号处理器(DSP)作为操控中心，能够完成比较复杂的操控算法，完成数字化、网络化和智能化。功率器材遍及选用以智能功率模块(IPM)为中心规划的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,一起具有过电压、过电流、过热、欠压等毛病检测维护电路,在主回路中还参加软发动电路,以减小发动进程对驱动器的冲击。

  接下来咱们介绍的是伺服操控器作业原理，首要功率驱动单元经过三相全桥整流电路对输入的三相电或许市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再经过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步沟通伺服电机。功率驱动单元的整个进程能够简略的说便是AC-DC-AC的进程。整流单元(AC-DC)首要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。