台达伺服参数设定 1. 基本信息参数（伺服能够运行的前提） P1-00 设为 2 表示 脉冲方向控制方式 P1-01 设为 00 表示位置控制模式 P1-32 设为 0 表示停止方式为立马停止 P1-37 初始值 10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。 P1-44 电子齿轮比分子 P1-45 电子齿轮比分母 2.扩展参数（伺服运行平稳必须的参数，可自动整定，也可手动设置） P2-00 位置控制比例增益（提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大易产生噪音）。 P2-04 速度控制

  中达电通已建立了 48 个分支机构及服务网点，并塑建训练有素的专业团队，提供客户最满意的服务，公司技术人员 能在 2 小时内回应您的问题，并在 48 小时内提供所需服务。

  台达 b2 伺服说明书篇一:台达 B2 伺服电机参数设定 台达 B2 系列伺服电机参数设定 自动: P0-02 驱动器状态显示 参数功能:07 电机转速(r/min) P1-01 控制模式及控制 指令输入源设定 参数功能:02 选择为 S 模式(r/min) P1-38 :零速度检出准位(低于设定速度无反馈) P1-40:仿真速度指令最大回转 速度 如果模式为 S 模式，则命令来源是 V-REF,GND 之间的模拟量电压差，输入的电 压范围为-10v-10v(应该是 0-10v 吧,)，电压对应的转速是由 P1-40 调整的。 P1-55:最大速度限

  xx 伺服基本信息参数设置1．新伺服驱动器一般会报警。如： ALE13（紧急停止）解除方法 P2-15 参数值设为 122ALE14（逆向极限异常） 解除方法 P2-16 参数值设为 0ALE15（正向极限异常）解除方法 P2-17 参数值设 为

  A2 和 B2 的电机型号都以 ASD 开头。 A2 和 B2 的电机的安装尺寸是一样的。 A2 和 B2 的 CN 接头是不一样的。 A2 系列的型号如下：1.5KW 伺服电机(2000r/min，不带刹车,带 M6 螺纹孔，带键槽) 1.5KW 伺服驱动器 CN1 接头及含线 接头及含线 米）

  外部脉冲列输入型式设定 控制模式及控制命令输入源设定 电子齿数比分子 电子齿数比分母 检出器输出脉冲数设定 數字輸入接腳 DI1 數字輸入接腳 DI6 數字輸入接腳 DI7 數字輸入接腳 DI6 对伺服电机的负载惯量比 位置控制增益 速度控制增益 速度积分补偿 自动及简易模式设定 增益调整方式 机械共振频率设定值 共振抑制衰

  台达伺服B2系列接线 默认是常开，可通 过 PLC 给信号来启动伺服，或更改 P2-10，内部上电自启动。 其它，如：报警输出等根据需要来接。 P2-15、P2-16、P2-17 这三个参数都改成 0，不然伺服一上电就会报 警。 P1-44 和 P1-45 这两个参数可调电机的工作速度。 如果要恢复出厂值，P2-08 改为 10 即可。 其它参数根据自身的需求来更改。

  图设置参数需要断掉 VDD 与 COM不然无法成功保存 注意：当电源切断时，因为驱动器内部大电容含有大量的电荷，请不要解除 R,S,T 及 U,V,W 这 6 条大电力线，请等待充电灯熄灭方可操作. 一些用到的参数设置如下： P2-08 为 10：参数初始化. P1-55 为每分钟最大转速的上限 P1-44 为电子齿轮比分子（N） P1-45 为电子齿轮比分母（M） （电子齿轮比的计算方式：你想要多少个脉冲转一圈*电子齿轮比=马达转一

  图错误!未指定顺序。设置参数需要断掉 VDD 与 COM不然无法成功保存 注意：当电源切断时，因为驱动器内部大电容含有大量的电荷，请不要解除 R,S,T 及 U,V,W 这 6 条大电力线，请等待充电灯熄灭方可操作. 一些用到的参数设置如下： P2-08 为 10：参数初始化. P1-55 为每分钟最大转速的上限 P1-44 为电子齿轮比分子（N） P1-45 为电子齿轮比分母（M） （电子齿轮比的计算方式：你想要多少个脉冲转一圈*电

  外部接线 设置参数需要断掉 VDD 与 COM不然无法成功保存 注意：当电源切断时，因为驱动器内部大电容含有大量的电荷，请不要解除 R,S,T 及 U,V,W 这 6 条大电力线，请等待充电灯熄灭方可操作. 一些用到的参数设置如下： P2-08 为 10：参数初始化. P1-55 为每分钟最大转速的上限 P1-44 为电子齿轮比分子（N） P1-45 为电子齿轮比分母（M） （电子齿轮比的计算方式：你想要多少个脉冲转一圈*电子齿轮比=马达转

  高精度 ! 高應答 ! 優異的性價比 !!!為滿足泛用產業機械的功能需求，並大幅度的提高台達在中階伺服行業應用的優勢，台達機電事業群 藉由技術的不斷突破，推出全新大作 ASDA-B2 系列。 ASDA-B2 系列功率數由 0.1kW 到 3kW，其優越的性能特點強調於「內建泛用機能應用，減少機 電整合之變異成本」。使用台達 ASDA-B2 系列產品時，除了可便利完成配線和操作設定，在與他 牌產品更換過程中，馬達

  台达 B2 系列伺服电机参数设定 驱动器状态显示 参数功能：07 电机转速（r/min）

  台达B2伺服参数设定及接线 伺服参数设置及接线 其他不变 使能： P2-10 101 为端子使能 001 为上电使能 齿轮比：P1-44 改为 160000 P1-45 改为需要的脉冲数。例如 5000（在使能状态不可以修改） 恢复出厂：P1-08 改为 10 断电即可（在使能状态不能恢复 出厂） 点动： 第一步 使能开

  2,如需做共阳处理。请39、43并一起接5V,然后37接方向、43接脉冲。

  1,伺服使能。伺服使能后,电机被锁死,伺服进入待工作状态。可以将P2-10参数设置为001,即为伺服上电自动使能;也可以将此参数更改为101,即为伺服上电后,需外部输入信号使能,即9号脚接入24GND,伺服使能。

  一、 电缆连接 1，37、39、41、43，分别的定义是：方向、方向-、脉冲、脉冲-。 2，如需做共阳处理。请 39、43 并一起接 5V，然后 37 接方向、43 接脉冲。 二、 参数调整 1， 伺服使能。 伺服使能后，电机被锁死，伺服进入待工作状态。可以将 P2-10 参数设置为 001，即为 伺服上电自动使能；也可以将此参数更改为 101，即为伺服上电后，需外部输入信号使 能，即

  一、 电缆连接 1，37、39、41、43，分别的定义是：方向、方向-、脉冲、脉冲-。 2，如需做共阳处理。请 39、43 并一起接 5V，然后 37 接方向、43 接脉冲。

  二、 参数调整 1， 伺服使能。 伺服使能后，电机被锁死，伺服进入待工作状态。可以将 P2-10 参数设置为 001，即为 伺服上电自动使能；也可以将此参数更改为 101，即为伺服上电后，需外部输入信号使 能，即 9 号脚接入 24GND，伺服使能。 2， 参数重置开关 参数

  RLE01：过电流：主回路电流值超越电机瞬间最大电流值 1.5 倍时动作

  2.驱动器输出短路:检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路,排除短路状态,并防止金属导体外露 2. 电机接线异常:检查电机连接至驱动器的接线顺序,根据说明书的配线. IGBT 异常:散热片温度异常,送回经销商或原厂检修 4. 控制参数设定异常:设定值是否远大于出厂预设值,回复至原出厂预设值,再逐量修正 5. 控制命令设定异常:检查控