伺服电机的作业原理在网上根本都可以查到,脉冲操控、精度定位、功能逾越等长处。
今日咱们就简略介绍下工控中伺服驱动体系的接线。伺服驱动体系首要由伺服电机、伺服驱动器、操控器组成,伺服电机自带编码器。伺服驱动体系来阐明,下图是体系接线图:
驱动器首要有操控回路电源、主操控回路电源、伺服输出电源、操控器输入CN1、编码器接口CN2、衔接起CN3。操控回路电源是单相AC电源,输入电源可单相、三相,可是有必要是220v,就是说三相输入时,咱们的三相电源有必要经过变压器变压才能接,关于功率较小的驱动器,可单相直接驱动,单相接法有必要接R、S端子。伺服电机输出U、V、W牢记千万不能与主电路电源衔接,有或许焚毁驱动器。CN1端口首要用于上位机操控器的衔接,供给输入、输出、编码器ABZ三相输出、各种监控信号的模拟量输出。02 编码器接线
驱动器经过CN3端口与电脑PLC、HMI等上位机相衔接,选用MODBUS通讯来操控驱动器,可运用RS232、RS485进行通讯。
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