伺服驱动器在操控信号的效果下驱动履行电机，因而驱动器是否能正常作业直接影响设备的全体功能。在伺服操控体系中，伺服驱动器相当于大脑，履行电机相当于四肢。而伺服驱动器在伺服操控体系中的效果便是调理电机的转速，因而也是一个主动调速体系。

  驱动器的中心主控板，驱动器由继电器板传递操控信号和检测信号，完结上图的双闭环操控，包含转速调理和电流调理，完结履行电机的转速操控和换相操控。驱动器的驱动板从主控板承受信号驱动功率改换电路，完结履行电机的正常作业。

  伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率改换电路组成。电源电路效果，将外部输入的直流电转换为巨细不同的直流电输出，为后续的继电器板、驱动板、功率改换电路供给直流电源。继电器板效果，供给直流电完结操控信号、检测信号传递。

  1. 主回路接线）.R、S、T电源线）伺服驱动器U、V、W与伺服电动机电源线U、V、W之间的接线. 操控电源类接线）. r 、t操控电源接线）I/O口操控电源接线. I/O接口与反应检测类接线