10驱动器的连接位置控制接线图位置控制的标准接线kwmclvtawa伺服驱动器nfpe电机芯插头cn2ccw转矩限制ccw逆时针驱动限制dc伺服使能偏差计数清零nhricn1puls脉冲gn方向cn1驱动器位置指令位置指令dg输出公共端伺服准备好伺服报警定位完成comcomcomcw转矩限制cw顺时针驱动限制编码器信号输出编码器信号地编码器z信号集电极开路输出pdf文件使用试用版本创建

  收货后，一定要进行以下检查： (1)包装箱是否完好，货物是否因运输受损？ (2)核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确是所订货 物？ (3)核对装箱单，附件是否齐全？

  伺服驱动器和伺服电机： ● 不得安装在易燃品上面或附近，防止火灾。 ● 避免振动，严禁承受冲击。 ● 受损或零件不全时，不得来安装。 伺服驱动器： ● 一定得安装在足够防护等级的控制柜内。 ● 必须与其它设备间保留足够的间隙。 ● 必须有良好的散热条件。 ● 防止尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入。 伺服电机： ● 安装务必牢固，防止因振动松脱。 ● 防止液体侵入损坏电机和编码器。 ● 禁止敲击电机和电机轴，以免损坏编码器。 ● 电机轴不可承受超越极限的负荷。

  DC 12V～24V 伺服使能 报警清除 CCW（逆时针）驱动限制 CW（顺时针）驱动限制 速度选择 1/零速箝位 速度选择 2 CCW 转矩限制 CW 转矩限制

  ● 通电前应确认伺服驱动器和伺服电机已安装妥善，固定牢固，电源电压及接线正确。 ● 调试时伺服电机应先空载运转，确认参数设置无误后，再作负载调试，防止因错误的操

  ● 参与接线或检查的人员都须具有做此工作的充分能力。 ● 接线和检查必须在电源切断 5 分钟后进行。 ● 伺服驱动器和伺服电机必须良好接地。 ● 错误的电压或电源极性可能会引起爆炸或操作事故。 ● 伺服驱动器和伺服电机安装妥当后，才能进行接线。 ● 确保电线绝缘，避免挤压电线，以免电击。

  为保证驱动器周围温度不致持续升高，电柜内应有对流风吹向驱动器的散热 器。

  ● 应接入一个紧急停止电路，确保发生意外事故时，设备能立马停止运转，电源立即切断。 ● 在复位一个报警之前，必须确认运行信号已关断，否则会突然再启动 ● 伺服驱动器必须与规定的伺服电机配套使用。 ● 不要频繁接通、断开伺服系统电源，防止损坏系统。 ● 伺服驱动器和伺服电机连续运转后可能会发热，运行时和断电后的一段时间内，不能触

  小心 此符号标示为：有可能导致伤害或物品损害！ 警告 此符号标示为：有可能导致损毁或重伤等迫切危险！

  ● 本产品的设计和制造并非是为使用在对人身安全有威胁的机械和系统中。 ● 用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全保护措施，防止因不当操

  伺服驱动器的工作环境和温度为 0-50℃，长期安全工作时候的温度在 45℃以下，因 此必须按规定的方向和间隔安装，并应保证良好的散热条件。

  驱动器安装应避免振动，采取减振措施控制振动在 0.5(4.9m/S2)以下，驱动 器安装应不得承受重压和冲击。

  ●受损或零件不全的伺服系统，不可来安装。 ●伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。 ●收货后有任何疑问，请与供应商或艾威图公司联系。

  艾威图 W 系列交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套， 由用户订货时选择。本手册提供了艾威图 W 系列伺服电机的资料， 其它型号伺服电机有关联的资料随伺服电机提供。

  ● 必须按产品储运环境条件储存和运输。 ● 不得超高堆放，防止跌落。 ● 转运时产品应包装妥善。 ● 不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机。 ● 伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。

  ● 伺服电机的额定转矩要高于有效的连续负载转矩。 ● 负载惯量与伺服电机惯量之比应小于推荐值。 ● 伺服驱动器与伺服电机应配套选配。

  ● 伺服驱动器即使断电后，高压仍会保持一段时间，断电后 5 分钟内请勿拆卸电线，不要 触摸端子排。

  ● 出现报警后必须排除一些故障原因，在重新再启动前，复位报警信号。 ● 在瞬时停电后重新上电时，应远离机器，因为机器可能突然启动（机器的设计应保证重

  ● 接线必须正确而且牢固，否则可能会使伺服电机错误运转，也可能因接触不良损坏设备。 ● 伺服电机 U、V、W 端子不可反接，不可接交流电源。 ● 伺服电机与伺服驱动器之间须直连，不能接入电容、电感或滤波器。 ● 防止导电紧固件及电线头进入伺服驱动器。 ● 电线及不耐温体不可贴近伺服驱动器散热器和伺服电机。 ● 并接在输出信号直流继电器上的续流二极管不可接反。

  DC 12V～24V 伺服使能 报警清除 CCW（逆时针）驱动限制 CW（顺时针）驱动限制 偏差计数清零 指令脉冲禁止 CCW 转矩限制 CW 转矩限制

  用户可采用底板安装方法或面板安装方法安装，安装方向垂直于安装面向 上。图 2.1.2.1 为底板安装示意图。

  图示出单台驱动器安装间隔,图示出多台驱动器安装间隔，实际安装中应尽 可能留出较大间隔，保证良好的散热条件。

  ① 安装使用手册（本书） 1本 ② CN1插头（DB44针）1套（注1） ③ CN2插头（DB26针）1套（注2）

  （注 1）配套上位控制器时，可要求 CN1 插头配套提供。 （注 2）配套艾威图 W 系列伺服电机时，提供反馈电缆（标准 3 米）配套

  伺服驱动器自身结构无防护，因此一定得安装在防护良好的电柜内，并防接触 腐蚀性、易燃性气体，防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部。