多级伺服电动缸的原理是以电力作为当即动力装置，选用不一样类型的电机驱动各式各样方法的滚珠丝杆旋转，并根据预制构件间的螺旋运动改换为滚珠丝杆的直线运动，再由滚珠丝杆推进气缸套或负载做往复直线运动。传统的电缸一般选用电机驱动滚珠丝杆旋转，并根据预制构件间的螺旋运动改换为螺母的直线运动。近些年来强盛的一体式大行星涡杆滚珠丝杆电缸选用反过来的推进方法，即推进螺母旋转，并根据预制构件间的螺旋运动改换为滚珠丝杆的直线运动。

  多级伺服电动缸是选用驱动电机推进螺杆旋转，根据螺母改换为直线运动，并推进液压缸在气缸套所围往复直线运动。常常使用的电缸一般为单极电缸，单极电缸结构简略，伺服控制性好，因而取得广泛的运用。可是，在实践的出产制作运用中，一般会发生组装自然环境小，而所有必要作业上过程长的场所，或作业上过程会改变的场所，那般单极电缸虽然能够 符合组装自然环境小，可是却不能够到达作业上过程规则。因而要想符合作业上过程规则，将单极电缸的过程添加，那般会形成 电缸越来越沉重，并且其组装自然环境大，添加过程会形成 电缸作业上不稳定，从而损害电缸的传动装置速率、作业上精密度和使用期限。

  多级伺服电动缸包含好几个气缸套、若干根滚珠丝杆和推进安排，总的来说好几个气缸套顺次嵌入设定，除最内级气缸套外，每个气缸套的上边开设限位开关防转件，总的来说最内级气缸套内开设传动装置杆，总的来说传动装置杆的下方与推进安排相互连接，总的来说传动装置杆为上边张口内部结构中空的管形结构，总的来说传动装置杆的内部结构开设相互之间嵌入的好几个滚珠丝杆，除最内级的滚珠丝杆外，其他滚珠丝杆均为上边张口内部结构中空圆柱型滚珠丝杆，总的来说每根滚珠丝杆相对性应推进一个气缸套，每根滚珠丝杆的下方部开设挡块，总的来说传动装置杆上边开设与初中级滚珠丝杆互相配合的螺母，总的来说除最内级滚珠丝杆外的滚珠丝杆上边均开设与下一级滚珠丝杆互相配合的螺母，每根滚珠丝杆上开设外螺纹，每个螺母均开设与外螺纹互相配合的螺纹。

  之上是多级伺服电动缸的原理，及其包含了它的结构构成部分，此外原理还牵涉到电缸的健身运动改换安排，降速安排，自动控制系统等，实践在一二节课我们来为大伙儿做要害具体介绍。

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