EXLAR内置力传感器的电动缸 一、简介 EXLAR可供给内置力传感器的GSX、I系列电动缸，现在可加装此选项的产品类型包含：GSX30、GSX40、GSX50和GSX60，以及I30和I40。 这两个系列（GSX、I）的产品中都能够在缸体中内置力传感器，以直接丈量出电动缸输出推杆所施加的力。力传感器装置在电动缸缸体内部可防止外部损坏，并确保取得出准确、共同的丈量成果。 电动缸缸体上供给专门的信号衔接插座，便于将内置于缸体的力传感器信号衔接到外部的信号放大器。信号放大器可供给+/-10V、0-10V或4-20mA的输出信号。 二、功用特色： 可丈量拉力或压力 内置压力传感器 外部鼓励电压：10VDC 灵敏度：2mV/V 线%（名义值） 呼应频率：250Hz 产品出厂前已作标定 与规范信号监视器或PLC放大器输入接口匹配 内置于电动缸缸体，信号由专用插座引出，运用便利 三、怎么确保高精度的丈量？ 需求直线运动组织的工业运用场合常常需求丈量由直线运动组织加载到工件上的力，传统解决方案中，力传感器一般被放置在直线运动组织和工件之间的机械传动链中。 传感器的这种装置办法给工程带来一系列的施行困难：首要需求核算、选型、收购力传感器；并且需求规划、装置机械衔接件；除此以外，还需求确保准确对中以防止曲折扭矩对丈量精度发生严重影响。 假如直线运动组织对工件施加力时传感器需求发生运动，还需求特别考虑怎么确保传感器信号电缆不被损坏。因为移动的电缆十分易于损坏，需求考虑满足的可挠性。别的，还需求挑选、订货并装置信号放大器。 外表看来很简单的力检测体系实践上是一个杂乱的工程，往往需求归纳机械、电气方面的专门技术。并且这类作业常常或许因为从头规划、重现订货元器件等原因而延误工期。 EXLAR的内置力传感器使上述繁琐的作业和或许存在的规划危险不复存在，并且因为一切规划作业已由EXLAR完结并进行现场测验，客户取得的产品将直接具有安稳的力丈量功用，并且可确保工期不被延误。 EXLAR将高精度的力传感器可靠地装置在电动缸缸体内部，侧向负载将被彻底消除，因为电动缸巩固的缸体确保了一切受力部件准确对中。 因为EXLAR力传感器的内置化规划，具有满足挠度的电缆将不再需求。一般来说，电动缸缸体在施力过程中并不会发生运动。力传感器信号电缆可沿着电动缸与动力电缆一同走线，并且力传感器因为装置在电动缸内部，具有和电动缸相同的IP等级。 一般，电动缸所选用的力传感器的测力规模与电动缸的力输出规模匹配，并具有至少2倍的过载才能，以防止意外情况下峰值力损坏力传感器。 四、装备办法 力传感器在出厂前已预加10000磅（4500公斤）左右的预载荷，预载荷的值会跟着时刻和温度发生改变。可经过外部10V鼓励电压，读取力传感器的mV输出值核算实践预载荷值。 与力传感器匹配运用的信号放大器包含电源、信号鼓励体系、信号调度体系。放大器将力传感器输出的mV级信号放大成V级信号。独立式的放大器可被集成到带数显的仪表盘或集成到PLC控制体系中。 整个体系的机械效率对力丈量精度至关重要，体系机械效率越高，丈量精度越高。所以在装置电动缸和体系规划时需求考虑尽量减小不必要的冲突和其他影响机械效率的要素。 与其他竞赛产品不同的是，EXLAR的GSX系列和I系列电动缸的内置力传感器能够准确丈量拉/压两个方向的力。 整个电动缸在出厂前已施加预载荷、进行标定，并供给相关数据用于客户规划丈量体系。 巩固而便于运用的力丈量单元供给+/-1%的线%的重复精度。 五、信号放大器作业原理 一切EXLAR电动缸中的内置力丈量体系都是增量式丈量体系。也就是说，经过检测负载开端运动到完毕运动时的传感器信号输出改变量来检测施力巨细。力检测功用不能用于电动缸施力的绝对值丈量。 DIN导轨装置的EMGZ信号放大器可便利、准确、可靠地丈量出内置于GSX、I系列电动缸中的力传感器的电阻改变值。EMGZ放大器准确丈量出力传感器中惠斯通电桥的电阻值细小改变量，转化并放大成与电动缸施加的拉力或压力成正比的0-10V电压信号或4-20mA的电流信号。 六、信号放大器功用特色： DIN导轨装置 电源：24VDC（2.5A） 信号输出：+/-10V或4-20mA 便利的增益或偏置设置 主动标定 七、典型接线图 八、操作示例 例如，全量程下标定因数为1.656mV/V，鼓励电压为10V，输出信号为0.894mV，无外加载荷时的预载荷为： Q=0.894*20000/(1.656*10)=1079磅 比较有外加载荷时的输出信号和无负载时的输出信号，即可核算出负载巨细。 例如，预载荷为1079磅，施加载荷后输出信号为0.338V，实践载荷核算如下。 P=（0.894-0.338）*20000/(1.656*10)=671磅 留意：正值代表电动缸施加载荷为压力，负值代表电动缸施加载荷为拉力 九、功用指标 GSX系列 I系列 线% 迟滞阻尼（名义值） 1% 1% 呼应频率*

  250Hz

  250Hz 过载才能 2倍满量程 3倍满量程 灵敏度（名义值） 2mV/V 2mV/V 桥电阻 350欧 350欧 外部鼓励信号 10VDC 10VDC 输入阻抗 352欧 352欧 输出阻抗 353欧 353欧 *留意：此值代表转子停止时的频率呼应，实践频率呼应值取决于整个体系的机械惯量、电机、驱动器。 十、内置传感器标定信息示例 类型 GSX40 内置力传感器 序列号 6090825 传感器类型 拉/压传感器 标定因数 2.1809mV/V 全量程 标定全量程值 20000磅 外部鼓励信号 10V 线%（最大载荷） 最大负载 4500磅 具体的接线、操作办法请参阅用户手册 十一、力传感器丈量规模 法兰号 30 40 50 60 GSX系列拉/压力丈量规模lbf(KN) 50-1300 (0.2-5.78) 100-4000 (0.4-17.8) 250-9000 (1.1-4.0) 500-10000 （2.2-45） I系列拉/压力丈量规模lbf(KN) 50-1306 (0.2-5.78) 100-4000 (0.4-17.8) N /A N/A 十二、结构示意图 GSX系列电动缸：内置拉/压力传感器 GSX电动缸：后耳座装置、内置压力传感器 I系列电动缸：内置压力传感器 第 5 页 共 5 页

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