松下伺服电机署理—日弘忠信今日给我们讲讲伺服电机编码器怎么调零对位？增量式伺服电机编码器调零办法。伺服电机在拆开查看的时分，有时因为不小心将电机尾部固定的编码器也拆下来了，那要怎么办呢?因为伺服电机编码器动过方位了，编码器原点漂移了，所以要从头校对。详细如下：

  应急调零办法，简略并且有用。但有必要把电机拆离设备并依托设备来进行调试。试好后再装回设备再可。事实上经过很多的调零实验，每个伺服电机都有一个视点小于10度的零速停止区域，和350度的高速回转区域，假如你是偶而替换一只编码器，这样的做法确实是太麻烦了，这儿有一个很简洁的应急办法也能很快搞定。

  把伺服电机从头连入电路，把机器速度调为零，通电正常后按发动开关后有几种状况会产生，

  1.伺服电机高速回转，这是因为编码器与实践零位相差太大所造成的，不用慌张，你能够把编码器转过一个视点直到电机能停止下来停止。

  2.伺服电机在零速指令下处于停止状况，这时你能够小心肠先反时针滚动编码器，留意：必定要慢，直到电机开端高速回转，记下该方位一起当即往回调至停止区域。这儿要求两手一起操作，一手作旋转，另一手拿好记号笔，记住动作必定要快，也不行慌张失措，彻底没必要，这是正常现象。然后按顺时针持续缓慢滚动直到又一次高速回转的呈现，记下该方位并当即往回调至停止区，

  经过上述调整，你会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的可调区域，而这个区域里的中心方位便是伺服电机最大力矩输出点，假如一个电机力矩缺乏或正反方向运转时有一个方向上力矩缺乏往往是因为编码器的Z信号削弱或该方位违背中心所造成的，即零位产生了违背，一般从头调整该零位即可。

  增量式编码器的输出信号为方波信号，又可大致分为带换相信号的增量式编码器和一般的增量式编码器，一般的增量式编码器具有两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具有ABZ输出信号外，还具有互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数共同。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电视点相位之间的对齐办法如下：

  1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡方位;

  4.一边调整，一边调查编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上(在此默许Z信号的常态为低电平)，确定编码器与电机的相对方位联系;

  5.来回改变电机轴，放手后，若电机轴每次自在回复到平衡方位时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有用。

  1.用示波器调查编码器的U相信号和电机的UV线.滚动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也呈现在这个过零点上。

  需求留意的是，此刻增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，因为电机的U相反电势，与UV线度，因此这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电视点相位与U相反电势波形的相位共同，所以此刻增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电视点相位的-30度点对齐。

  有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电视点的零点直接对齐，为达到此意图，能够：

  1.用3个阻值持平的电阻接成星型，然后将星型衔接的3个电阻别离接入电机的UVW三相绕组引线.以示波器调查电机U相输入与星型电阻的中点，就能够近似得到电机的U相反电势波形;

  3.根据操作的便利程度，调整编码器转轴与电机轴的相对方位，或许编码器外壳与电机外壳的相对方位;

  4.一边调整，一边调查编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，确定编码器与电机的相对方位联系，完结对齐。

  因为一般增量式编码器不具有UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具有直接的相位对齐潜力，因此不再评论。

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