减速器是衔接动力源和执行组织的中心组织，具有匹配转速和传递转矩的效果。减速器的功用决议了机器人操作的精确度和寿数，大致上能够分为RV减速器与谐波减速器。

  从谐波减速器竞赛格式来看，2021年哈默纳科商场占有率达36%。随技能的进步，我国厂商竞赛力显着地添加，2021年绿的谐波商场占有率达25%，位居第二。

  从RV减速器竞赛格式来看，2021年纳博特斯克商场占有率约53%，位居榜首。国内厂商双环传动商场占有率达14%，位居第二。

  伺服体系是高端配备、智能制作配备完成自动控制的中心功用部件。多个方面数据显现，2022年我国伺服体系商场规模约为170亿元，同比增加16.4%。未来随工业自动化程度的逐渐提高和人机一体化智能体系的深化推动，伺服体系商场将会呈现新一轮爆发式增加，估计2023年伺服体系商场规模到达195亿元。

  2021年，我国伺服体系商场首要集中于汇川、安川、松下、三菱，别离占有16%、11%、10%、9%的商场占有率。跟着近几年交易冲突不断加重，国内厂商自研才能逐渐增强，伺服体系的产品质量和技能水平提高。2021年，内资伺服体系商场占有率增加至35.79%，比例提高显着。