鑫台铭伺服电动缸首要由伺服电机、电动缸体、传动设备和方位反应设备等组成。其首要功用是经过PC机或HMI输入操控指令信号给运动操控卡或运动操控器，然后经过设定运动指令、插补算法、途径规划等发送指令给伺服驱动器，伺服驱动器依据指令驱动伺服电机工作，经过减速器、换向齿轮传动或同步带组织带动滚珠丝杠副旋转；丝杠螺母径向限位，在丝杠旋转力的驱动下与推杆一同做往复直线运动，在丝杠端部设备有多圈绝对值编码器作为方位反应设备，也能够用伺服电机自带编码器作为方位反应，实时反应推杆方位。而且实时读取电动缸上编码器反应值，取得电动缸的实践方位，上传给PC或HMI用于显现监控。具有手动功用、应急设备、确定功用、极限限位、报警功用。

  电动缸首要选用螺旋丝杠传动组织将旋转运动转换为直线运动。螺旋丝杠传动首要有螺母螺杆传动、滚珠丝杠传动和行星滚柱丝杠传动等。一般的螺母螺杆组织因为传动摩擦阻力大、传递功率低一级缺陷而逐步被筛选，现在较常用的是滚珠丝杠传动和行星滚柱丝杠传动等。

  滚珠丝杠是现在电动缸最常用的传动元件之一，其首要功用是将旋转运动转换成直线运动，或将转矩转换成轴向重复作用力，一起兼具高精度、可逆性和高功率的特色。因为许多滚珠在滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间做翻滚运动，所以选用滚珠丝杠的电动缸能得到较高的运动功率。

  同步带传动是由一根内周外表设有等距离齿形的环行带及具有相应符合的轮组成。它归纳了带传动、链传动和齿轮传动的长处。同步带传动多用于折返式电动缸上。同步带传动具有传动精确，传动比稳定，传动平稳等长处。部分电动缸在减速设备的挑选上选用了行星齿轮减速组织。行星齿轮传动是使一个或一个以上的行星轮的轴线绕中心轮的固定轴线反转的齿轮传动。行星齿轮传动具有体积小、质量轻、承载才干高级长处。谐波齿轮减速器也是电动缸常用的减速设备之一。所谓谐波传动是一种靠中心柔性构件弹性变形来完成运动和动力传动的设备的总称。谐波齿轮传动具有结构简略、体积小、承载才干大，传动比规模大、运动精度高、齿面磨损小而均匀等长处。

  伺服电动缸的核心部件为伺服电机，电动缸体系使用伺服电机的闭环操控特性，伺服电机驱动器自身也具有位移、速度、转矩等多种操控形式，但为了操控战略的自由性和多样性然后完成位移、速度、加速度曲线质量的优化，使用PC机、运动操控器或PLC、履行和辅佐单元树立开放式的操控体系，选用闭环操控进一步进步操控质量。该技能与计算机操控技能相结合，能够完成对伺服电动缸推杆位移、速度、推力、加速度的高精度动态闭环操控，为伺服电动缸操控供给了技能根底。使用现代运动操控技能、数控技能及网络技能完成程序化、网络化、智能化操控。

  伺服操控首要处理方位操控问题，要求体系具有对方位指令精确的盯梢才干。关于伺服体系而言，方位指令是一个随机变量，体系有必要具有杰出的跟从功能，才干精确盯梢给定方位的改变，保证电动缸推杆精确盯梢给定指令。

  因而使用伺服电机的反应信号，在驱动器外部与运动操控器之间结构了一个数字闭环，并在操控器中采纳PID算法和超前补偿办法，完成了人工对PID参数的方便调理，而且进一步进步了伺服盯梢精度。在杂乱指令下，伺服电动缸推杆相位推迟和幅值差错都得到显着的改进，关于预先设定伺服运转轨道的环境有好的条件。