PAGE PAGE 1 交流伺服电动机的结构和接线图解 - 步进伺服 交流伺服电动机的结构与一般的单相异步电动机的结构相像，其定子绕组则与单相电容式异步电动机结构相相似，其上装有两个在空间相隔90o的绕组，一个是励磁绕组WF，另一个是掌握绕组WC，这两个绕组一般别离接在两个不同的交流电源（频率相同，相位不同）上，这一点与单相电容式异步电动机不同。其转子大体上分为鼠笼转子和杯形转子两种结构型式。鼠笼转子和三相鼠笼式电动机的转子结构相像，杯形转子结构如图所示。杯形转子一般用铝合金或铜合金制成空心薄壁圆筒，为了减小磁阻，在空心杯形转子内放置固定的内定子。不同结构型式的转子都制成具有较小惯量的瘦长形。现在用得较多的是鼠笼转子。  图1 交流伺服电动机接线图 杯形转子伺服电动机结构图  交流伺服电动机以单相异步电动机原理为根底，励磁绕组WF接到电压为 的交流电网上，掌握绕组接到掌握电压 上，当有掌握信号输入时，两相绕组便发生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互效果发生转矩，使转子跟着旋转磁场以必定的转差率滚动起来，其旋转速度 为 式中，f为交流电源频率，Hz；P为磁极对数； 为电动机旋转磁场转速,S 为转差率 。把掌握电压的相位改变180o，则可改变伺服电动机的旋转方向。  根据伺服系统作业性质的要求，掌握电压一旦撤销，电动机必需立刻中止滚动。但众所周知，单相异步电动机一旦滚动今后，即便撤销掌握电压，仅靠励磁电压单相供电也会接连滚动，即存在“自转”现象，这意味着失掉掌握效果，是不允许的，因此交流伺服电机必需处理“自转”问题。  从三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5-4所示。当转子阻值增大到必定程度，例如图中 时，最大转矩可消除在 ＝1四周。为此意图，把伺服电动机的转子电阻 规划得很大，使电动机在失掉掌握信号单相运转时，正转矩或负转矩的最大值均消除在的当地，这样可得出图所示的机械特性曲线 不同转子阻值时的机械特性曲线及交流伺服电动机 时的机械特性曲线为有掌握电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线为去掉掌握电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应发生的转矩曲线。曲线 为去掉掌握电压后单相供电时的组成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在其次和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉掌握电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。因为制动转矩的存在，可使转子快速中止滚动，然后避开“自转”现象。电机中止滚动所需求的时刻，比两相电压一起撤销、单靠冲突等制动办法所需的时刻要短得多。这正是两相交流伺服电动机在作业时，励磁绕组一直接在电源上的缘由。  增大伺服电机转子阻值，既有利于衰退“自转”现象，一起还使安稳运转段加宽、发动转矩增大。现在一般承受高电阻资料制造成的鼠笼导条，杯形转子的壁很薄，一般只要0.2～0.8mm，因此转子阻值较大，且惯量较小。

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