电驱动关键技术分析电驱动系统结构及原理

时间: 2023-11-05 02:04:32 | 作者: 江南体育

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制

产品详情 PRODUCT DETAILS

电机驱动低速高扭、扭矩波动小，因此悬置布置时不用追求高的解耦率，重点考虑限位、抗扭作用;

从外特性上对比来看，电机驱动相比内燃机驱动，扭矩响应速度快、峰值扭矩作用区间宽，在特殊路况下有可能会出现动态冲击事件，产品的耐久、强度需要特殊考虑;

传统车工作转速区间比较集中，而新能源车相对较宽，需要在很宽的转速范围内考虑共振等NVH问题。

关键字：编辑：什么鱼引用地址：电驱动关键技术分析电驱动系统结构及原理

机器人控制技术机器人控制管理系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的重要的因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用起来更便捷等特点。关键技术包括： (1)开放性的控制管理系统体系结构：采用分布式结构，分为机器人控制器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。 (2)模块化层次化的控

2021年7月19日，广州智光储能科技有限公司（以下简称“智光储能”）与上海交通大学电子信息与电气工程学院在上海交通大学智能电网中心隆重举行了《大容量电池储能系统与装备关键技术探讨研究合作协议》签约仪式。广州智光电气股份有限公司（以下简称“智光电气”）副总裁、总工程师兼智光储能董事长姜新宇，智光储能总经理张锐，智光电气综合管理中心总监王一休，上海交通大学电子信息与电气工程学院党委书记苏跃增教授，电气工程系主任尹毅教授、总支书记朱淼教授以及蔡旭教授、李睿教授等双方主要领导及项目组成员共同出席了本次会议。智光电气依托国家级企业技术中心、国家博士后科研工作站、广东省重点工程实验室等高层次研发平台，打造了一支专业

广告摘要声明广告近日，工信部副部长辛国斌指出，目前中国工业机器人总实力持续增强，产业规模迅速增加，市场连续八年稳居全球第一。但关键核心技术有待进一步突破，高端供给仍然不足，行业应用水平有待进一步提升。如何突破机器人核心关键技术，不断的提高减速器、控制器、伺服电机、操作系统等核心环节的国产化替代率，打造机器人产业技术创新高地，也正是重庆智能机器人研究院发展的目标之一。经过多年的创新研发，重庆智能机器人研究院在机器人核心部件取得重大突破，攻克机器人核心关键技术60余项，实现机器人核心部件（控制管理系统、伺服驱动、电机、本体）等方面自主、安全、可控。 “工业机器人驱动及控制技术实验室获“重庆市级工业和信息化重点实验室在整个机器人

2008年，我国开始实施“新一代宽带无线移动通信网”重大专项。由实施纲要可见，公共通信网在相当长的阶段仍然是无线移动通信的主导产业，仍将在未来无线公众信息服务中扮演基础作用。在可预见的未来，公众蜂窝移动通信系统的商用化进程将在2011年前后由现有的3G及其增强型HSPA，升级至3G演进型技术(LTE和UMB)，并在2015年前后发展至4G技术。由于E3G和4G的标准化时间间隔较短，因此应考虑E3G与4G的协调发展。能预见，在“新一代宽带无线移动通信网”重大专项的实施过程中，将主要以新一代宽带蜂窝移动通信网为主，同时也辅以宽带无线接入系统、短距离互联系统和自组织无线网络，共同组成融合的、泛在的新一代宽带无线移动通信网

摘要：本文介绍了当前比较流行的开放源代码的嵌入式操作系统μClinux下驱动程序的一般结构，以及触摸屏控制器和Motorola DragonBallMCVZ328 CPU的连接。在此基础上，详细讲述了触摸屏驱动程序设计的一些关键技术，如阻塞型I/O操作、任务队列以及系统定时器的应用等，解决了采样数量控制问题，具备比较好的移植性。关键词：嵌入式操作系统；μClinux；触摸屏；驱动程序 1引言 1.1背景介绍随信息技术的发展，嵌入式系统愈来愈普遍地应用到航空航天、通讯设备、工业控制等领域。由于尺寸的限制，触摸屏代替键盘和鼠标成为嵌入式系统首选的输入工具。同时嵌入式系统也逐渐摒弃

分析 /

哺乳动物的内耳深处都是一个天然电池：一个充满了离子的小室，能产生电压驱动神经信号。据物理学家组织网近日报道，来自麻省理工学院、马萨诸塞眼耳医院等单位的研究人员，首次证明了这种电池能给植入的电子设备供电，而且不会损害听力。植入内耳的设备可用来监控生物活动，比如听到声音、平衡失调或对治疗的反应。最终，植入设备本身可发展成一种治疗方法。相关论文发表在近期出版的《自然生物技术》杂志上。 60年前我们就知道有一种电池对听力很重要，但没人会用它给电器供电。马萨诸塞眼耳医院耳外科医生康斯坦尼亚斯坦科维奇说。耳朵能把机械压力耳膜的振动转换为大脑可处理的电信号，而生物电池是信号电流的电源。电池室位于

医疗电子芯片？ /

据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用在所有形式的焊接加工领域，焊接机器人应用中最普遍的主要有两种方式，即点焊和弧焊。这些焊接机器人中有的是为某种焊接方式专门设计的，而大多数的焊接机器人实际上的意思就是通用的工业机器人装上某种焊接工具而构成的。工业机器人在焊接领域的应用最早是从汽车装配生产线上的电阻点焊开始的。原因主要在于电阻点焊的过程相对来说还是比较简单，控制方便，且不需要焊缝轨迹跟踪，对机器人的精度和重复精度的控制要求比较低。下面我们来盘点下焊接机器人在汽车领域的4大关键技术。焊缝跟踪技术在机器人的应用过程中，焊缝跟踪技术的应用相普通，在进行焊接作业操作的流程汇总，由于焊缝的过程可能会受到强弧光辐射、

由于具有较好的频带利用率和抗噪声性能，QPSK已成为一种在测控和通信领域普遍的使用的数字调制方式。随着软件无线电的持续不断的发展，直接中频数字解调已慢慢的变容易，而时钟同步和载波同步是解调的核心问题。因而在全数字接收机中，同步过程通常通过算法在FPGA或DSP中实现，其通用性、互换性和移植性较强。 1 QPSK全数字接收机结构 QPSK调制信号是抑制载波的信号，无法用常规的锁相环或窄带滤波器直接提取参考载波，但其载波相位变化只能提取有限的几个离散值，因而可通过非线性处理恢复载波信号，从而完成相干解调。图1是QPSK全数字接收机的框图，首先中频信号经抗混叠滤波后进入A/D变换器采样。在满足奈奎斯特采样定理的条件下，应尽可能提高

有奖直播报名｜ TI 专为汽车应用设计的低功耗、低成本新型 MSPM0 MCU

MPS 隔离式稳压 DC/DC 模块——MIE系列首发，邀你一探究竟！

1月2日消息，博主数码闲聊站爆料，明年下半年登场的高通骁龙8 Gen4移动平台将会基于台积电3nm工艺制程打造，这将是高通第一款3nm手机芯片 ...

台湾安格AG6200 AG6201专门用于设计HDMI转VGA带音频输出的方案芯片，CS5213是一款HDMI to VGA转换器且结合了HDMI输入接口和模拟RGBDAC输 ...

瑞昱RTD2172是TYPEC转HDMI4K60HZ音视频数据转换器芯片。CapstoneCS5265可以替代兼容RTD2172，除了实现同等的转换功能外且整体方案成本和性 ...

芯片简介描述：CS5265集成了一个DP1 4的转换器HDMI2 0转换。此外，CC控制器还用于CC通信，以实现DP Alt模式。Capstone CS5265管脚 ...

目前手机大部分都取消了3 5mm耳机接口，那么用有线耳机的用户就要使用到一个Type-C转3 5mm耳机接口的转接器，这里笔者分析了市面上大部 ...