客户要求将台达伺服经过一个网关设备，把数据传送到中，远创智控YC-PN-COP（

  1,在博途中新建一个项目，经过“选项”——“办理通用站描绘文件”增加远创智控YC-PN-COP网关的GSD文件。

  5,双击网关的图标，进入设备视图，设置网关的IP地址、子网掩码、设备称号。

  7,双击从站的图标，装备该从站的参数。选中 RXPDO（1400），点击“PDO映射”按钮

  6040“操控字”、6060 “运转形式”为例，挑选增加上 6040或 6060（每次只能增加 1个目标），然后点击“

  10,如下图所示，以增加 6041“状态字”为例，在弹出的对话框中，挑选

  12,输入 TXPDO守时发送时刻，例如 100ms，一起将传输类型改为 255。假如使能 SYNC功用，修正类型为“1~240”（该类型要根据实在的状况挑选，衔接多台从站时，主张类型 10），点击确认。

  13,装备 SDO经过“SDO装备”，增加 SDO，点增加按钮，增加 SDO。

  14,挑选 TXSDO按钮，输入索引、子索引、数据长度。输入结束后点确认。

  17,地址映射表点击软件的菜单栏“东西——地址映射表”，能检查网关的地址摆放，红框为映射的数据，如下图所示：Bus1是对应数据的地址排序，Bus2是对应的数据。