的介绍：

  本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种电动推杆的齿轮系统结构及电动推杆。

  电机(Motors)是一种利用电磁感应原理将电能转换成机械能的设备，广泛地应用在工业生产以及生活所需的各种电器设备中。

  电动推杆(Linear Actuator)，又称推杆电机，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用在所有简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用。

  齿轮系统是电动推杆的重要组成部分。齿轮系统包括多个相互啮合的塑胶齿轮，塑胶齿轮与金属齿轮轴装配。现有的塑胶齿轮与金属齿轮轴的装配方式有以下几种：

  本实用新型的目的是提供一种电动推杆的齿轮系统结构，能够解决现存技术中塑胶齿轮与金属齿轮轴之间传动强度差，装配灵活性差、精度差的问题。

  本实用新型的目的还在于提供一种电动推杆，其塑胶主动齿轮与金属齿轮轴之间的传动强度高，装配灵活、精度较高。

  为实现上述目的，本实用新型首先提供一种电动推杆的齿轮系统结构，包括塑胶主动齿轮、镶嵌于塑胶主动齿轮中心的金属轴套、以及与所述金属轴套配合的金属齿轮轴。

  所述电动推杆齿轮系统结构还包括一金属限位销钉；金属齿轮轴的末端设置有径向通孔供金属限位销钉穿过。

  本实用新型还提供一种电动推杆，包括电机本体、与电机本体连接受电机本体驱动的齿轮系统、以及与齿轮系统连接的传动推杆系统；

  所述齿轮系统包括塑胶主动齿轮、镶嵌于塑胶主动齿轮中心的金属轴套、以及与所述金属轴套配合的金属齿轮轴。

  所述齿轮系统还包括一金属限位销钉；金属齿轮轴的末端设置有径向通孔供金属限位销钉穿过。

  本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种电动推杆的齿轮系统结构及电动推杆，通过在塑胶主动齿轮的中心镶嵌金属轴套，使金属轴套与金属齿轮轴直接配合，通过金属限位销钉来限制金属齿轮轴的轴向窜动，且金属限位销钉容置于金属轴套内的容置槽内来限制金属齿轮轴相对金属轴套转动，可提升传动强度，装配灵活性好、精度较高。

  为了能更进一步了解本实用新型的特征和技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

  图3A、图3B、图3C分别为本实用新型的电动推杆中金属轴套在不同角度的立体示意图；

  为更进一步阐述本实用新型所采取的技术方法及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。

  请同时参阅图1图2、及图3，本实用新型首先提供一种电动推杆的齿轮系统结构，包括塑胶主动齿轮1、镶嵌于塑胶主动齿轮1中心的金属轴套2、以及与所述金属轴套2配合的金属齿轮轴3，所述金属齿轮轴3通常即为驱动齿轮系统的电机本体的电枢轴。相较于金属齿轮轴直接与塑胶主动齿轮配合的现存技术，本实用新型把金属轴套2作为镶件与塑胶主动齿轮1一体注塑成型，金属齿轮轴3直接与同为金属材质的金属轴套2配合，能够大幅度提高传动强度，且装配更加灵活。

  进一步地，本实用新型的电动推杆的齿轮系统结构还包括一金属限位销钉4用来限制金属齿轮轴3的自由度。将金属齿轮轴3远离电机本体的一端定义为末端，金属齿轮轴3穿过金属轴套2后，其末端设置有径向通孔31供金属限位销钉4穿过；金属轴套2内设置贯穿其两端面的容置槽21，所述金属限位销钉4容置于该容置槽21内。所述金属限位销钉4能够限制金属齿轮轴3的轴向窜动，所述金属限位销钉4配合容置槽21的槽壁能够限制金属齿轮轴3相对金属轴套2转动，来保证了装配精度。

  值得一提的是，所述金属轴套2的外周面包括至少两级台阶，以增加金属轴套2的外周面与塑胶主动齿轮1中心的接触面积，使金属轴套2更牢固地镶嵌在塑胶主动齿轮1中心。

  请参阅图4，结合图1、图2、与图3，本实用新型还提供一种电动推杆，包括电机本体100、与电机本体100连接受电机本体100驱动的齿轮系统200、以及与齿轮系统200连接的传动推杆系统300。所述电机本体100及传动推杆系统300相比现存技术无异，此处不展开详述。

  所述齿轮系统200进行了结构改进，包括塑胶主动齿轮1、镶嵌于塑胶主动齿轮1中心的金属轴套2、以及与所述金属轴套2配合的金属齿轮轴3，所述金属齿轮轴3通常即为驱动齿轮系统200的电机本体100的电枢轴。相较于金属齿轮轴直接与塑胶主动齿轮配合的现存技术，本实用新型把金属轴套2作为镶件与塑胶主动齿轮1一体注塑成型，金属齿轮轴3直接与同为金属材质的金属轴套2配合，能够大幅度提高传动强度，且装配更加灵活。

  进一步地，所述齿轮系统结构还包括一金属限位销钉4用来限制金属齿轮轴3的自由度。将金属齿轮轴3远离电机本体的一端定义为末端，金属齿轮轴3穿过金属轴套2后，其末端设置有径向通孔31供金属限位销钉4穿过；金属轴套2内设置贯穿其两端面的容置槽21，所述金属限位销钉4容置于该容置槽21内。所述金属限位销钉4能够限制金属齿轮轴3的轴向窜动，所述金属限位销钉4配合容置槽21的槽壁能够限制金属齿轮轴3相对金属轴套2转动，来保证了装配精度。

  值得一提的是，所述金属轴套2的外周面包括至少两级台阶，以增加金属轴套2的外周面与塑胶主动齿轮1中心的接触面积，使金属轴套2更牢固地镶嵌在塑胶主动齿轮1中心。

  综上所述，本实用新型的电动推杆的齿轮系统结构及电动推杆，通过在塑胶主动齿轮的中心镶嵌金属轴套，使金属轴套与金属齿轮轴直接配合，通过金属限位销钉来限制金属齿轮轴的轴向窜动，且金属限位销钉容置于金属轴套内的容置槽内来限制金属齿轮轴相对金属轴套转动，可提升传动强度，装配灵活性好、精度较高。

  以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，能够准确的通过本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。