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关于无人驾驶在生活中的应用

时间:2023-11-07 15:32:33 作者: 江南体育最新赛事消息 点击:1次

的介绍:

  

  基本模块的汽车已经行驶在路上了,说不定你的车里就有无人驾驶模块,比如车道保持系统、自适应巡航控制、泊车辅助系统等。真相就是:无人驾驶已经驶进你的生活。

  自动驾驶是全球范围内的热点,各种新闻报道、视频、社会化媒体内容不断席卷我们的网络、电视与社交平台,我们几乎要迷失在“信息的海洋”里。

  于是,柯南附体的我们决定抽丝剥茧,还原无人驾驶的真相。幸好,德尔福有一批业界无人驾驶工程精英,他们开发的无人驾驶汽车史无前例地完成了美国最长无人驾驶旅程,在他们的帮助下,无人驾驶的真实面貌浮出水面。 无人驾驶的定义

  “能在不同的驾驶环境中安全地进行无人驾驶,包括高速公路与城市道路等不同路况。同时,驾驶者可随时切换到手动驾驶模式。”更通俗点,车辆具备高级驾驶员辅助系统与无人驾驶系统,能够像人类一样做出智能决策。

  无人驾驶发展六阶段而美国汽车工程师学会(SAE International)将汽车无人驾驶技术的发展划分成六个层级:

  0级 无无人驾驶,人类全面掌控驾驶,辅以一定的警示或干预系统。无人驾驶系统仅发出警示信息,不能操控车辆。

  1级 驾驶者辅助,基于驾驶环境提供转向或加/减速驾驶辅助,其它驾驶任务依由人类驾驶者掌控。此类辅助系统包括自适应巡航控制(ACC)、具有自动转向功能的泊车辅助以及II型车道保持辅助系统(LKA)。

  2级 部分无人驾驶,基于驾驶环境通过一个或多个系统提供转向和加/减速驾驶辅助,其它驾驶任务依旧由人类驾驶者掌控。

  3级 有限无人驾驶,无人驾驶系统完全掌控驾驶任务。有需要时,人类驾驶员应及时接管。

  4级 高度无人驾驶。自动驾驶系统完全掌控驾驶任务,即便人类驾驶者无法及时接管也无大碍。

  5级 完全自动驾驶。只要是人类驾驶者可处理的驾驶环境,无人驾驶系统都有能力完全掌控驾驶。

  很多企业正在测试3至5级无人驾驶汽车、和相关的按需出行解决方案,但目前并不能够实现大规模生产及商业化。不过,0至2级的无人驾驶汽车目前已经在大规模生产,并在路上行驶。但这也代表着,目前市场上的无人驾驶汽车还只是部分无人驾驶车辆,只能起到驾驶辅助功能,主要驾驶任务还应由人类司机掌控。

  德尔福无人驾驶开发之旅1959年起,德尔福推出了自适应巡航控制管理系统,由此开启了无人驾驶之路。随后德尔福开发了一系列1级技术:牵扯碰撞警示、泊车引导系统、车道偏离警告与后方/侧边监测系统(车道变更合并辅助、盲点监测、车后平交路通警示、后方撞击预警感应)等等。这些技术对车前、两侧、车后以及车内进行全方位监测,降低撞车风险,还能在撞车不可避免之时减轻事故危害。

  时光荏苒、斗转星移,约50年后的今天,德尔福已成功开发一系列3级无人驾驶系统,这些系统已应用于日常驾驶,这些3级系统也是实现4级与5级无人驾驶技术的技术关键:

  传感融合解决方案:结合多个传感与感知系统,提供多重自动故障安全保护功能。通过多个传感器(雷达、摄像头、激光雷达)将汽车视角从20度拓宽至接近360度。

  全新的模块式以太网互联解决方案,其容量扩升至1GB并可进一步扩展,实现汽车各系统间高速数据沟通。

  行业首款应用于无人驾驶汽车的消费者人机交互系统(HMI),增强司机的驾驶信心,创造个性化的行车体验。

  从语音识别、到手势控制、再到眼神注视等一系列无需触碰的控制管理系统,使驾驶者的双手与双眼能够专注于前方道路。

  Vehicle 2 Everything(V2X,V2V,V2P,V2I)互联一切,使汽车能够与其它汽车、基础设施乃至行人对话,进而进一步扩展了高级驾驶员辅助系统提供的功能。

  最后,再来感受一下德尔福无人驾驶奥迪车的魅力,为把这样的无人驾驶汽车带进我们的生活,德尔福人一直在努力!

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