的介绍：

  Optimus经过端到端的神经网络，可完结物体分类、做瑜伽动作等杂乱使命

  华创黄麟9月21日研报指出，人形机器人奇点时间，丝杠兴起。丝杠传动是干流的直线传动方法，按其冲突特性可分为三类：滑动丝杠、翻滚丝杠及静压丝杠，人形机器人中常运用的翻滚丝杠又可细分为滚珠和行星滚柱丝杠。行星滚柱丝杠在承载才能、转速、寿数、传动噪音上较滚珠丝杠逐渐提高，并能习惯更多样的工作环境，缺陷是本钱高、难以做到高精度、传动功率略低于滚珠丝杠。

  黄麟指出，现在Optimus对承载力要求更高，线性关节选用的是反向式行星滚柱丝杠，其间肘部2个，腕部4个，腿部8个，但不扫除对承载力要求更低的人形机器人选用本钱更低的滚珠丝杠。人形机器人对降本要求高，国内本钱优势明显，国产空间巨大。

  从商场空间来看，华创指出，传统范畴商场空间较小，2022年滚珠丝杠全球商场规模126.41亿，行星滚柱丝杠为20.59亿元。在人形机器人进入量产阶段后，或将对丝杠需求奉献中心增量，拓荒丝杠需求第二增加曲线，估计职业在进入快速地发展期后，人形机器人带来的丝杠商场规模于2030年有望到达270亿元，商场空间或占全球丝杠商场总规模的55%。

  从竞赛格式来看，丝杠制造商大部分来自于欧洲和日本，CR5为46%，亚太是首要使用区域，商场占有率为49.46%。行星滚柱丝杠竞赛格式涣散，国内商场占有率前三为Rollvis、GSA以及瑞典的斯凯孚，CR3=66%。国产品牌南京工艺、博特精工占比均为8%。国内企业追逐速度快，专利数量渐渐的变成了全球榜首，占比约44%。

  黄麟主张重视丝杠企业包含：先发布局机器人传动部件出产且具有行星滚柱丝杠批量出产才能的新剑传动、线性执行器市占率全球第二且具有翻滚丝杠自主设计才能的鼎智科技、全面布局高精度滚珠丝杠及翻滚导轨并导入“工业母机”新赛道的贝斯特、依托定增项目横向切入线性驱动器（含电动缸、滚珠丝杆）出产的液压职业龙头恒立液压、依托先进机床先发布局高精度翻滚丝杠及导轨出产的机床东西职业龙头秦川机床、高精度直线导轨已迈入产业化进程并继续开辟滚珠丝杠等工件出产线的切削东西范畴头部企业恒而达。

  黄麟进一步指出，轴承企业有望经过技能搬迁切入丝杠出产，传统丝杠企业的产品高端化进程加快，主张重视：车用滚珠丝杆事务拓宽顺畅且具有技能搬迁才能的五洲新春、22年定增项目逐渐扩展滚珠丝杠及轴承出产规模的二级供货商长盛轴承。