的介绍：

  伴跟着信息快速地开展和日子、作业节奏的加速，而人们从冗杂的家庭劳作中摆脱出来;跟着国人老龄化渐渐的变多的该情况下，更多的白叟需求照料，社会保障和服务的需求也愈加急迫。随之酝酿而生的将是广阔的家庭服务机器人商场，例如家庭护理机器人、玩具机器人、安控机器人、清洁机器人都将是为需求的。

  现在，机器人技能正在向智能机器和智能体系的方向开展，其开展的新趋势主要为：结构的模块化和可重构化;操控技能的敞开化、PC化和网络化;伺服驱动技能的数字化和分散化;多传感器交融技能的实用化;作业环境设计的优化和作业的柔性化以及体系的网络化和智能化等方面。而要想真正像电视、电脑等家用电器相同遍及，重点是标准化和模块化。

  往后为了机器人产业化的开展，有必要把开发的机器人应用在实践傍边，选用机器人也同选用其他机械产品相同，是确认开发的方针，第二是点评其本钱，这两点都是很重要的。

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