的介绍：

  异步电动机又称“感应电动机”，即转子置于旋转磁场中，在旋转磁场的作用下，获得一个转动力矩，因而转子转动。

  转子是可转动的导体，通常多呈鼠笼状。定子是电动机中不转动的部分，主要任务是产生一个旋转磁场。旋转磁场并不是用机械方法来实现，而是以交流电通于数对电磁铁中，使其磁极性质循环改变，故相当于一个旋转的磁场。

  依据所用交流电的种类有单相电动机和三相电动机，单相电动机用在如洗衣机，电风扇等；三相电动机则作为工厂的动力设备。

  ▼ 通过定子产生的旋转磁场与转子绕组的相对运动，转子绕组切割磁感线产生感应电动势，从而使转子绕组中产生感应电流。转子绕组中的感应电流与磁场作用，产生电磁转矩，使转子旋转。

  当转子转速逐渐接近同步转速时，感应电流逐渐减小，所产生的电磁转矩也相应减小，当异步电动机工作在电动机状态时，转子转速小于同步转速。

  异步电动机在电动车中应用最为广泛，相比直流电动机，他的转速适应范围更广，这样即使不在配备二级差速器或变速箱的情况下，也能够完全满足车辆高速巡航的需求。

  异步电动机具备变频调速的能力，其效果相当于我们所理解的装配有无级变速箱的车辆在加速时发动机转速与车速较为线性的对应关系。

  异步电动机实现动能回收也更为容易。车辆滑行或制动时，车轮反拖电动机转动，在这个工况下，电动机可进行发电并将电能回收到电池中，以此延长车辆的续航里程。

  特斯拉MODEL S采用的就是异步电动机，目前市场上包括荣威550 Plug-in等多种混合动力也在采用这款技术的电动机。之所以选用异步电机是因为他的抗干扰的能力以及高速弱磁区奔跑能力比较强，功率虽然大，结构相对比较简单，工作可靠。

  特斯拉感应电机转子专利技术与焊接鼠笼技术方案相同，将铜条插入了转子槽中，插完之后效果如下图：

  下一步本应该是焊接端环，而特斯拉却另辟蹊径，制造了一组表面镀银的铜质楔子，将这些楔子插入了铜条端部的间隙之中，这样一个机械构造的端环就制造完成。

  插完楔子之后，在楔子和铜条之间进行焊接，这个焊接要求比焊接方案中端环的感应钎焊成本、难度都低多了。焊接之后，再在两端箍上禁锢环（下图中107部件）

  这个专利用巧妙的方案完成了低成本、高效率的铜芯转子制造，堪称特斯拉的核心技术之一。

  单向感应电动机的工作原理，定子通常含有两个绕组，转子为笼型，大多数单相感应电机是单向运行的，这是因为它们在设计时被设为单方向旋转。

  三相感应电动机是由定子绕组形成的旋转磁场与转子绕组中感应电流的磁场相互作用而产生电磁转矩驱动转子旋转的交流电动机，属于感应马达的一种。

  对大部分不需调速的风机、泵类负载，采用交流调速后，可以大幅度节能，因而对感应电动机进行调速、节能的研究具备极其重大意义。

  三相感应电动机主要使用在于计算机外部设备、车床系统、光电组合装置、阀门控制管理系统、核反应堆、平面磨床、数字控制机床、自动绕线机、电子钟表及医疗设施等领域中。

  很多人说PLC难，就算有电工基础，想学会也很难！但是真的如此吗？有电工基础又该如何快速学会PLC呢？今天咱们一块儿来看看电工图如何快速转化成PLC梯形图，以三相感应电动机故障警报控制电路为例子说明： 传统电工图 （1）当电源正常时，仅绿灯gl亮，电动机不动作。 （2）当按下启动按钮pb1，电磁接触器mc动作，电动机立即运转，指示灯rl亮，绿灯gl熄。 （3）当按下停止按钮pb2，电磁接触器mc断电，电动机停止运转，指示灯rl熄，绿灯gl亮。 PLC梯形图 那么如何从传统电工图转换为梯形图呢？一块儿来看看吧： （1）将电工图中控制电路直接转成对应阶梯图。首先重新绘制电工图，将图中接点与输出线圈位置适度变更，以符合PLC

  故障警报控制电路的PLC梯形图 /

  三相异步电动机转速公式为：     n=60f/p(1-s)     从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可太到改变转速的目的。从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种。     在生产机械中普遍的使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。     从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种：高效调速指时转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速

  用万用表环流法辨别电动机绕组头、尾端，是利用电动机转子中的剩磁在定子三相绕组中感应电动势的原理实现的，如图9-4所示。 (1)先将三个绕组找出来以后，使用直流10mA电流挡，万用表两表笔连接在两个绕组的任意两个引出端。剩下的4个引出线可任意串联后，将三个绕组接成△。 (2)用手缓慢而匀速地转动电动机转子，同时观察万用表指针摆动情况。摆动不大或不摆动，说明△联结是正确的，三相绕组分别为头尾相连。 (3)如果万用表指针有较大角度的偏转，说明接线错误，将电流表的一端不动，另一端改接在本绕组的另一端，重新转动电动机转子，如万用表仍有较大偏转，可将剩下一相的两端子对调后重新连接好再试，万用表指针不摆动或摆动不大时即为正确的△联结。

  引出线连接是否正确 /

  三相异步电动机的调速方法 三相异步电动机的调速方法有以下几种： 变频调速：利用变频器改变电源的频率和电压，调整电动机的转速。这种方法具有调速范围广、调速平稳、精度高等优点，大范围的应用于各种工业控制管理系统中。 软启动调速：在电动机启动时，通过逐渐增加电压或逐渐减小电阻等方法，使电动机的起动过程更加平稳，减少了启动时的冲击和损伤。这种方法也能够适用于调整电动机的转速，但调速范围相对较窄。 变极调速：通过改变电动机的极数，来实现调整电动机的转速。这种方法调速范围较小，主要使用在于一些需要低速、高扭矩的场合。 联接电容调速：通过连接外部电容器来改变电动机的电压和电流，调整电动机的转速。这种方法调速平稳，但调速范围较窄，只适

  尽管提交了法律要求的文件，而且还提交了无数关于内饰和外观的专利，但苹果仍然不会说自己在制造汽车。但是，专利号10,630,127，题为“带棒状绕线定子和端头冷却电动机”的美国专利显示，苹果公司正在研发一款适合苹果汽车的三相交流感应电机，采用与特斯拉相同的基本工程和电机设计原理。 该专利特别详细的介绍了一种三段式交流感应电机，这只是汽车可能的几种电机系统中的一种。不过，它使用的是与特斯拉相同的松鼠笼式电机技术。苹果为何会专门选择这种技术，也是出于和特斯拉一样的原因。它可以在电压/频率可控的情况下产生较高的启动力矩，价格更便宜，而且在崎岖的地形上也很有用。与永磁驱动等相比，这类电机的寿命也可以预期，需要的维护费用较少。 相比之

  三相异步电动机应用广泛，但通过长时间运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。 一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。 1．故障原因 ①电源未通（至少两相未通）； ②熔丝熔断（至少两相熔断）； ③过流继电器调得过小； ④控制设备接线．故障排除 ①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复； ②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝； ③调节继电器整定值与电动机配合； ④改正接线。 二、通电后电动机不转，然后熔丝烧断 1．故障原因 ①缺一相电源，或定干线圈一相反接； ②定子绕组相间短路； ③定子绕组接地； ④定子绕组接线错误； ⑤

  异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，矢量控制是电机控制管理系统的一种先进操控方法，由于其交流调速时的优越性被大范围的应用到异步电机调速系统中。基于Simulink 的交流异步电机仿真可以验证系统模块设计方案的有效性，在实验室应用过程中可能遇到系统设计难题。 本文以双闭环矢量控制系统为研究对象，在Simu-link 中进行仿真来验证控制系统的有效性。通过分析仿真结果得到矢量控制系统的动静态特性，从而证实了本设计的具体方案的可行性。 1 矢量控制原理 矢量控制系统，简称VC 系统，坐标变换是核心思想。矢量控制的基本思想是以产生同样的旋转磁动势为准则，将异步电动机在静止三相坐标系上的定子交流电流等效成两相静止坐标系上的交流电流

  的矢量控制系统模块设计方案 /

  三相异步电动机转速公式为：             n=60f/p(1-s)             从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可太到改变转速的目的。从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种。             在生产机械中普遍的使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。             从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方

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