，Σ-X先进优化的运动功用，提高了设备新能和出产功率，缩短了开发周期。此外，Σ-X融入了i³-Mechatronics体系，加强了数据感知功用的灵活运用，无需改动、设备规划就可以快速完成数据搜集，还可依据轰动、搅扰、转矩指令等数据猜测趋势，防备突发性的停机和毛病。

  电机的最高转速从6000min-1进步到7000min-1。编码器分辨率扩展至26bit，相当于本来的4倍。在Σ-7的基础上，进一步強化了耐环境性。

  驱动器方面，速度频率响应从以往产品的3.1kHz提高至3.5kHz。对速度指令的追寻性进步，设备的出产功率也得以提高。

  针对设备监督，新增了毛病检测功用；优化了冗余度监督及运作时的状况监测的才能。针对原先调试困难的设备组织，增加了“免调试、伺服主动调试、负载变化补偿操控、调试成果可视化”的功用，使调试进程变得更简略上手。

  Σ-X选用传输功率更加高的Σ-Link II，进行驱动器和电机编码器之间的通讯。在坚持高功用、高可靠性通讯的一起，进一步完成了伺服电机和传感器的混合衔接，然后简化了设备内的接线HATROLINK-4上线

  Σ-X驱动器将支撑M-4通讯。相较M-3，M-4除了提高传送功率，还能进行设备的涣散操控（支撑模块化体系），支撑IP通讯。一起，削减全体设备接线，便利进行数据的统一管理。

  晋级X系列搭载了新一代定制SOC，装有伺服操控专用的IP CORE，使得运存和内存更大、主频更高。

  电机不再分绝对值和增量型，还将部分特定FT功用融合到通用驱动器中，增加了产品附加值。