过错编号：1过错称号：OVERCURRENT过错/报警描绘：输出电流过高。查看和修补：发动机负载过大、加快时刻缺乏(参数2202ACCELERTIME1和2205ACCELERTIME 2)、电机、电机电缆或衔接过错。
过错编号：2过错称号：DCOVERVOLT过错/警报描绘：断路器的直流电压过高。查看和修补：静态或瞬态过电压输入电源、减速时刻缺乏(参数2203DECELERTIME1和2206DECELERTIME2)和制动粉碎机尺度(假如有)太小。保证过压操控器已翻开(参数2005)。
过错编号：3过错称号：DEVOVERTEMP过错/警报描绘：ABB伺服散热器过热。温度到达或超越极限。R1…R4:115°C(239°F)R5，R6:125°C(257°F)查看和修补：电扇毛病、气流阻力、散热器上的尘垢或尘埃涂层、环境和温度过高、发动机负荷过大。
过错编号：4过错称号：短路过错/报警描绘：毛病电流。查看并纠正：电机电缆或电机短路、电源毛病。
过错编号：6过错称号：DCUNDERVOLT过错/警报描绘：断路器的直流电压缺乏。查看并纠正：输入电源无相，保险丝熔断，电源电压过低。
过错编号：7过错称号：AI1LOSS过错/报警描绘：模仿输入1丢掉。模仿输入小于。ai1毛病(3021)。查看并纠正：模仿输入源和衔接、AI1FAULTIT(3021)和3001AI参数设置。
过错编号：8过错称号：AI2LOSS过错/报警描绘：模仿输入2丢掉。模仿输入小于。ai2毛病(3022)。查看和修补：模仿输入源和衔接、AI2FAULTIMIT(3022)和3001AI参数设置。
过错编号：9过错称号：MOTOVERTEMP过错/报警描绘：依据过错/报警阐明：ABB伺服驱动器估量值或温度反应，电机过热。查看发动机是否过载，调整估量参数(3005)…3009)查看温度传感器和第35组：MOTORTEMPMEAS的参数。
过错编号：10过错称号：PANELLOSS过错/警报描绘：面板衔接丢掉或服务器形式处于本地操控形式(显现在操控面板中)LOC或服务器形式坐落长途操控形式(REM)。该参数设置为承受来自操控面板的发动/中止、方向或参阅。校对查看：通讯线PANELCOMMERR，组10:START/STOP/DIR和组11:REFERENCE SELECT(假如伺服驱动器用作REM)。
过错编号：11过错称号：IDRUFAIL过错/警报描绘：发动机IDRun没方法完结查看和修补：发动机衔接，发动机参数9905…9909。
过错编号：12过错称号：MOTORSTALL过错/警报描绘：引擎或进程中止。发动机在中止区域运转。查看并纠正：过载、发动机功率缺乏、参数3010至3012。
过错编号：14过错称号：EXTFAULT1过错/报警描绘：界说为陈述外部过错的数字输入处于活动状况。
过错编号：16过错称号：土方毛病过错/警报描绘：在电机或电机电缆中检测到或许的接地过错。当伺服驱动器是否作业时，伺服驱动器监测接地毛病。假如伺服驱动器不作业，则检测更活络，并或许会引起虚伪搅扰。
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