据高工机器人不完全统计，2021年11月-12月机器人职业共有28家企业发布约50款新品，包含SCARA、六轴机器人、机器视觉、控制体系、伺服电机、结尾履行器、移动机器人、工业软件等范畴。
天机、ABB、增广智能、清能德创、松灵机器人、海康机器人、如本科技、阿童木机器人、史陶比尔、西克等企业均发布了两款及以上的新品。值得一提的是，在这两个月内，腾讯、松下、索尼、现代轿车集团等企业推出创新式新产品，以开辟细分商场。
FANUC隆重推出可转移质量为1000kg的新式重载智能机器人M-1000iA，机器人本体分量为5300kg，作业规模可达半径3252mm。M-1000iA选用了新式机械规划，使机器人更紧凑、运动规模更大，并支撑手臂后翻动作。此外，M-1000iA支撑FANUC最新的R-30iB Plus机器人控制柜，并选用高功用示教器iPendant，令操作更简练。与一切FANUC机器人相同，M-1000iA可搭载FANUC iRVision智能视觉以及各种智能功用，以进步产线柔性和智能化程度。据悉，高负载和高灵敏的特性使M-1000iA十分适用于重型零部件（如动力电池、建筑材料等）的转移、码垛、包装、钻孔与上下料等运用。
天机推出了全新EVO4、EVO7、EVO7L、EVO12，4种类型，作业半径达565mm，723mm、912mm及1470mm，最大负载分别为4kg，7kg及12kg。扩展了天机机器人产品线，填补了紧凑型和中小型负载之间的空白，从不同维度满意客户个性化运用需求。据悉，EVO系列称号源于Evolution，沿用天机机器人自始自终的高防护等级IP67、高性价比以及愈加紧凑的结构，中空的手腕规划让作业愈加流通、扩展性强，可灵敏装备。针对推出的4款不同负载、臂展的机器人可适用于精细设备、检测、涂胶、去毛刺、打磨抛光等不同范畴。
汇川技能推出了IR-C8高速SCARA机器人，向欧系最高功用的品牌看齐，节拍时刻仅为0.26S，比上代的IRB机器人缩短了29%，是汇川技能速度最快的SCARA机器人，重复定位精度±0.02mm，可助力高精度加工产线大幅度进步功率。为了满意各种恶劣出产环境的运用需求，IR-C8对机器人本体和电控柜的防护等级同步晋级，在运用中可对机器人本体加装丝杆防护罩，完结IP54的高防护等级，进步恶劣环境中出产的安稳性；一起，产品选用驱控一体电控柜，支撑TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC、EtherCAT等多种总线，完结更高的扩展性，支撑机器人与体系之间的互联互通。多种设备方法，满意不同运用现场的空间要求。
史陶比尔机器人新品SCARA TS2-100和专为我国轿车工业开发的新式六轴机器人TX2-160HDP初次重磅发布。TS2-100具有1,000 mm作业半径和洁净卫生规划，以及紧凑的封闭式规划，凭仗其流线型的概括、扫除人为失误功用、零颗粒排放和IP65防护等级，适用于灵敏环境中运用。TX2-160 HDP直线mm/s，凭仗其高刚性、高动态功用和优化的算法，带来无与伦比的小圆或角落轨道切开精度，适用于高精度的激光切开运用场景。
ABB针对金属职业推出了全新FlexLoader M机床上下料模块化运用单元系列，完结机床上下料的模块化建立。该系列包含六个不同版别，可根据所在理工件的尺度、形状和数量供给多种不同的上下料方法，使其成为铸造、压铸等运用出产多种类、小批量的产品的抱负挑选。
ABB推出两款全新的机器人控制器OmniCoreE10和V250XT，两款控制器可与ABB多种类型机器人协作运用，供给业界抢先的运动控制功用，节约高达20%的动力，并经过内置数字化衔接和1000余种硬件和软件功用扩展，触及编程、离线调试和模仿、保护、视觉和安全等范畴。E10和V250XT控制器的推出将为电子设备、轿车、物流、通用工业等职业客户带来更强壮的机器人控制体会。
ABB全新推出超声点焊质量检测体系，此即用型运用模块可以以更短的点焊质检周期完结更高功率，简化客户的出产进程，下降成本，一起确保质量。经过用于视觉误差检测的视觉体系和确保最佳东西功用的东西检测设备，ABB超声点焊质量检测功用模块具有机器学习才能，可用于焊接飞溅猜测和焊接方位剖析。经过捕获的数据，用户可了解焊点方位趋势以及焊接飞溅状况，然后更好地对出产进程进行剖析。
ABB机器人推出完好拌和冲突焊处理计划，包含了静轴肩与动轴肩两种工艺。电机转速可达4000rpm，拌和针寿数可达2000m。根据ABB机器人的力控恒压力控制，最大下压力可达15KN，最大焊接速度可达3m/min。焊接型材厚度最高可达10mm。此工艺下构成的焊缝外表漂亮，焊后的工件也有变形小、质量安稳、角落过渡油滑等特色。
清能德创正式对外发布了新款高性价比多轴一体伺服CoolDrive RD及高功用大功率多轴一体伺服CoolDrive RA。两款新品均具有体积细巧、功用杰出、灵敏可定制等特色，并针对机器人开发多种伺服算法，让机器人控制愈加精准。其间，多轴一体伺服CoolDrive RD可适配20kg以下的工业机器人，其速度环带宽为3.0kHz，电流环更新时刻快至2.5μs，多圈绝对值编码器23bit，选用轻量化的规划理念，使机身愈加细巧，然后大幅节约气柜设备空间。
CoolDrive RA是一款高功用大功率的多轴一体伺服驱动器，选用多核DSP的装备，电流环更新时刻快至2.5μs，速度环、方位环控制周期最快可达62.5μs；一起CoolDrive RA支撑多种编码器，分辨率高达24bit；内置有自整定、自习惯陷波滤波器、主动增益切换、振荡按捺、模型追寻振荡按捺、象限突起按捺、功用安全等丰厚运用功用，可以满意50-800kg大负载工业机器人及激光切开等范畴对高功用大功率伺服的定制化需求。
重庆智能机器人研究院联合华数机器人自主研制的机器人控制体系是新一代高速、高精、智能的敞开式控制体系，搭载丰厚的工艺知识库、工艺软件、东西软件，适配各类工业机器人、协作机器人，广泛运用于转移、码垛、设备、焊接、喷涂、切开、抛光打磨等范畴。
阿童木控制器atommotion 01、阿童木控制器PLUS正式上市。阿童木机器人选用X86架构，搭载英特尔?酷睿?处理器，集成EtherCAT总线通讯协议接口及以太网接口，支撑任何类型的拓扑结构；集成轨道前瞻、抑振处理、并联专用指令集、程序导游、拖动示教、物体分流、工艺支撑、多盯梢场景支撑、视觉功用等模块，以及全自研的3D视觉追寻和定位体系，在确保视觉自主可控的一起，为未来向更高层次（瑕疵检测、深度学习等）的展开奠定技能。
阿童木机器人全新晋级的工业级3D视觉体系AtomVision正式外销。AtomVision是专为机器视觉辨认开发的软件运用程序，适用于工业并联、串联机器人等环境，完结图画转化，色彩提取，相机标定，图画校对，物体定位，码值读取，通讯等功用。支撑一起衔接多个相机，处理多个流程。
如本科技全新推出三款RVC-P系列3D工业相机，分别为RVC-P 5330、RVC-P 21200、RVC-P 22000，该系列产品选用航空合金外壳、一体式密闭式结构规划；一起，在应对黑色与必定程度反光物体的拍照时，仍能输出高质量点云；配套的手眼标定东西，让用户在现场可简略、快速地完结机器人与相机之间的高精度标定。据悉，RVC-P 系列3D工业相机可广泛适用于上下料、拆码垛、设备、焊接、抛光打磨、喷涂、尺度丈量、高精度检测等场景。
如本科技推出了RVC-I 系列 3D 工业相机，该产品选用高精细的投影光源、高分辨率的传感器，协作点云生成算法与高精度的相机标定技能，Z 轴丈量精度可达微米级。根据其高精度与安稳性，RVC-I 系列可广泛适用于 3C 零配件检测、动力电池焊接质量检测、半导体检测、精细零件 3D 尺度检测等职业运用。
海康机器人对iWMS体系架构进行了全面重构推出iWMS V3.1，经过3款低代码开发组件用以重构事务体系，完结体系接口可装备（DataBus）、办理页面可装备（DataView）和操作终端可装备（ClientView）。iWMS V3.1的发布，在满意仓储事务场景下的杂乱客制化需求的一起，以“柔性化装备+低代码开发的方法，灵敏应对客制需求，驱动智能仓储事务晋级。
海康机器人推出新款 8k Camera Link接口线CC，经过搭载GPixel CMOS传感器，像元尺度5μm*5μm，支撑RGB真五颜六色图画格式。此款相机在信噪比及图画精度方面要点进步，新增了高信噪比形式、紫边校对算法、超级调色（六轴色彩校对）、MPRNUC、4-TDI等亮点功用，大幅进步图画复原度和色彩精度。可以愈加适用于PCB/PCBA（AOI/AVI）、高清印刷等职业的缺点检测。
海康机器人重磅推出6.04亿像素 CMOS CoaXPress 工业面阵相机，单相机就可到达扩展率MR=4，满意屏检职业MR≥3的职业目标。一起，产品内置优异的逐像素点图画校对算法，确保图画一致性以满意屏幕检测职业的要求。该款相机搭载Sony IMX411芯片，背照式卷帘曝光传感器，动态规模高，噪声低，相机内置ISP算法支撑FFC校对，消除像素点间的呼应差异；支撑16-bit ADC输出，采样精度高；整机功耗低，可经过风道散热。
西克（SICK）宣告3D视觉新品Ruler3020上市，SICK的新式3D视觉传感器处理计划Ruler3000适用于各种工业运用。据悉，出厂时经过校准的传感器可以承认物体的线D形状，不管其对比度或色彩怎么。Ruler3020一体式3D相机可供给高达8μm的高度分辨率的精确丈量值。3D 视觉传感器根据SICK的CMOS传感器，Ranger3产品系列中也运用了CMOS传感器，可供给超卓的图画预处理和牢靠的丈量成果。
SICK推出新一代安全激光扫描仪microScan3 Pro I/O，这意味着microScan3 产品宗族完结了完好布局。该产品交融了本地IO、安全以太网（EFI Pro）、通用以太网的三位一体的复合功用，经过SICK EFI-Pro 安全总线，一个microScan3 Pro I/O 主站最多可衔接3个从站，完结更小的接线作业量，更高效的调试进程。microScan3 Pro I/O适用于典型的静态、动态以及窄巷道的安全防护，在出进口的屏蔽，以及AGV上的运用体现拔尖。
钧舵机器人对旋转电动夹爪ERG32-150进行新晋级。在RG系列原有电动夹爪的根底大将产品体积缩小，改善功用，并将晋级后的产品命名为RG52-060。该款产品驱动内置，机电控一体化，具有小体积、精准力控、大加持力、大行程等特色。产品可调行程可达52mm，最大夹持力可达60N，可调配钧舵旋转电动夹爪ERG32-150履行转移→试管下方夹紧→试管开盖→移液分杯→试管拧紧等工序，首要运用于生命科学范畴的核酸检测、血液检测、基因检测等全主动样本前处理体系。
大寰机器人推出全新晋级版别的RGI系列工业旋转电爪新品RGI-100，集抓取与无限旋转于一体，旋转重复精度到达 ± 0.02 度，方位重复精度到达 ± 0.02 mm；最大夹持力由前一代产品的35 N 进步到了100 N，最大旋转扭矩也较上一代产品有了 5 倍的进步，到达了 1.5 N·m，可以支撑更丰厚的工件抓取与旋转/开盖场景。此外，RGI-100选用的双伺服体系结构优化，使得 RGI-100 产品长度较第一代旋转夹爪缩短了 20 mm，为小空间的抓取需求供给多样化的处理计划。
增广智能推出全新自研产品RM直驱电机驱动器系列——直线电机、VCM音圈电机。在这两款新品中，增广智能加入了力位混合控制（力度、方位、速度），以高精准、高速度直接驱动负载；加之RM增广驱动器以微米级的超高定位精度及重复性完结高低速滑润运动，共同的高力线性度，更适合精细力控场景运用。据悉，现在该两款新品已完结批量出产，广泛运用于3C电子、半导体、CNC等主动化范畴。
银光推出智能电缸新系列VINEX，选用银光一体式内嵌型导轨结构，将伺服电机，伺服驱控模块集成于电缸内部。经过PC端控制软件VINKO Motion可以对电缸进行设定和装备。据悉，Vinex 系列共有两大系列，均选用一体式结构和集成化规划，无需外置驱动器和方位传感器。其间Vinex S系列为点位脉冲型电缸。可兼容PIO定位形式，脉冲形式和485通讯形式。Vinex Q系列为总线型电缸，可经过EtherCAT总线，完结于PLC的通讯控制，完结多轴联机和总线控制。
为协助中小企业快速完结数字化晋级，拓斯达推出快捷型数字化工厂处理计划 “拓星链。作为新一代快捷型数字化工厂处理计划，拓星链经过监测设备作业所发生的振荡等物理信号，运用AI算法，构建出设备作业模型，可完结出产设备状况24小时无缝健康检测、设备作业反常预警与记载、工厂出产功率数据可视化办理、呼叫设备保护保养服务等功用。
瑞松科技携旗下飞数工业软件正式发布了其最新研制产品EAXY Design 2022，这是一款为工业制作供给掩盖营销、立项、规划、评定、工艺、出产、运维等完好事务流程运用计划的工业软件。EAXY Design 2022具有全体三维模型集成、智能选型、主动编程等工艺，大大加快了工厂从设备选型到工艺承认速度，大大缩短客户工厂建设周期，从而进步新产品的上市时刻，一起，数字化的产线规划、焊缝辨认、工艺引荐，可以下降85%的现场调试时刻等等，该工业软件可运用于机器人拌和冲突焊智能产线及相关设备的规划与仿真场景状况。
珞石机器人重磅推出机器人离线编程与仿真软件——RokaeStudio。该产品具有简练易用的操作界面、敞开的场景建立、灵敏的轨道生成、实时的仿真作用、精确的程序生成等优势。RokaeStudio交融了多项核心技能，可满意不同用户不同项目的多重需求，包含计划规划、设备选型、轨道生成、轨道优化、仿真调试和代码生成等，掩盖机器人运用的完好生命周期，一站式处理机器人运用时的各种难题。
OnRobot推出了首款全新的WebLytics 软件，供给协作式运用一站购服务，这标志着OnRobot已进入机器人软件范畴。据了解，WebLytics可以主动搜集、剖析和陈述协作式运用（包含来自任何 OnRobot 东西和任何协作机器人或轻型工业机器人）的数据，有助于优化出产，并尽量削减协作式机器人运用的罢工时刻；直观、可定制的仪表盘，将原始数据转化为运用职业规范 KPI的运用和设备级洞悉操作；设备快速，灵敏且可扩展，从车间到办理，即使在动态环境中都可以运用。
迦智科技发布EMMA规范系列AMR，选用激光+视觉+IMU交融导航方法，额外负载200-1000kg，作业精度为±2mm/0.2-0.5°，满载作业时长≥8h，无需很多标志物，工厂内全域可达，支撑千台级车队高效柔性协同作业，无缝衔接第三方软件及设备设备，可轻松适配不同场景。
松灵机器人推出两款移动机器人底盘系列新品，即尺度更小的IP67防护级BUNKER Mini和掩盖杂乱城市路况和商业级速度的HUNTER SE。该两款新品完结功用晋级，价格下降。车身和结构规划愈加精简强悍，以及愈加细分深耕于机器人运用的每一个杂乱路况组合。
松灵机器人全新发布了一款加强型越野履带式移动底盘开发渠道BUNKER Pro，它选用了多悬挂组合规划，设备了1500W双伺服电机进行驱动，并于全车设备了加强版避震器组合，结合共同的防碰击结构规划，极大削减了杂乱地势冲击，使其轻松满意重载、防震、越野等要求，BUNKER Pro最高越障可达18cm，爬坡度为
<=30°，可以助力机器人职业和科研客户快速布置和开发特别作业机器人，比如巡检、勘探、消防、特种拍照、特种运送等运用。
松灵机器人全新发布一款室内小型线控络绎底盘-无人转移AGV开发渠道TRACER Mini，为开发者供给更高价比更高功用的挑选。TRACER Mini选用摇晃臂悬挂钢质车身，具有12h超强续航才能，1.6m/s的移动速度，动态额外载重到达80kg，即使车身细巧也可以容易搭载智能导航和无人转移体系等套件，选用两轮驱动带动万向轮的规划，可以在园区和厂区狭小的空间灵敏络绎，展开智能交互作业。
朗誉机器人推出规范重载AGV（主动引导运送车），载重30吨，具有灵敏、可遥控的特色，可完结行进、撤退、圆弧拐弯等多项操作，速度能到达46米/分钟，一起AGV装备四重安全体系（防撞胶条、声光警示、急停按钮、激光避障传感器），可广泛运用于工厂内重物的灵敏转运。据介绍，比较定制产品，朗誉研制出产的规范重载AGV产品在可以满意大多数运用场景运用需求根底上，经过量产可以大幅下降出产成本，让更多用户用上性价比更高的产品。
普渡科技发布商用清洁机器人“出尘C1，高调入局商用清洁机器人范畴。“出尘C1专为多元清洁运用场景而打造，可完结洗扫推吸、全主动加水排污、自主乘梯、主动过闸、跨楼层作业等多重功用。一起还可完结70cm宽的窄道清洁、8°爬坡及4cm地上缝隙跨过等高难度动作。与此一起，其滚刷、吸水扒和尘推的可升降结构使得“出尘C1能习惯包含硬质地上和短毛地毯在内的不同硬度、不同原料地上，充沛满意不同场景的地上清洁需求。
云深处科技发布第二代灵敏型智能机器狗绝影Lite2，面向科研组织、高等学府以及科技发烧友，大幅进步运动才能与智能交互体会。据悉，绝影Lite2已完结手机APP零门槛控制，支撑无线耳机长途交互，用声响敞开专业感知与运动控制。选用五颜六色+灰度双目深度相机，绝影Lite2可以获取深度图画与3D点云，即使在漆黑环境也能进行交互运用。值得一提的是，在云深处自研体系与核心部件的支撑下，Lite2初次完结侧空翻，具有更灵敏的运动与越障才能，峰值速度超越4米/秒，灵敏上下台阶，轻松完结爬33°斜坡；还能进行接连弹跳、太空舞步、运动中小跳、扭身跳、爬行等愈加多元丰厚的步态。
腾讯 Robotics X 试验室针对服务器主动化运维中的技能难点，与腾讯数据中心联合研制了 IDC 运维机器人，其室内精准定位可达5mm，可以完结服务器的全主动转移、上下架、财物扫描盘点等作业任务。该款机器人的底盘全体选用了“Z型规划和悬挂可调的全向舵轮组规划，既能满意服务器转移的大负载需求，又能自主习惯机房或许的不平地上；选用了两级升降组织和推拉行程扩展组织，在增强安稳性的一起确保了机器人全体尺度的紧凑，还完结了从低到高机柜的大规模掩盖；一起，还规划了可大规模旋转的料框（200 度），可以使一台机器人可以在不必调头的状况下，完结对通道两边的机柜进行上下架。据介绍，该机器人现在已在广东清远云核算数据中心试运营，未来将推行运用于腾讯几个大型IDC园区。
索尼正式发布新一代移动机器人，选用六条腿+轮子的规划，可根据地势采纳灵敏移动方法，整机协同控制体系灵敏调整关节受力，可以运送高达20公斤的重物。据介绍，腿部移动需求瞬时大电流，该机器人装备了一个电动双层电容器（EDLC），可以供给峰值电流，最大运动速度为1.7米/秒。现在该款机器人已在日本清水公司施工现场投入演示试验，将有望在建筑工地进行巡查、监测以及施工周转查看等作业。
现代轿车集团推出了集顶级机器人技能于一体的新概念小型移动渠道MobED。该渠道在低平的矩形车体上装有4个独立悬架的偏心轮，可根据高速行进等需求，将前轮与后轮的间隔扩展至65cm，完结平稳行进。在需求低速行进的杂乱环境中，将前后轮的间隔缩小至45cm，即使是狭隘的路途也可以轻松穿行。据悉，MobED渠道宽60cm、长67cm、高33cm，重50kg，电池容量2kWh，最大速度为30km/h，一次充电可行进约4小时，并选用了12英寸轮胎可有用吸收地上冲击。此外，改动移动设备的体积后，电池容量可以进一步增大，行进间隔也会更长。
松下推出仿生柔压洗衣机器人，创始了除拌和式、滚筒式和波轮式以外的第四种洗衣方法。据悉，这款洗衣机器人以仿真人工压洗方法，机身内搭载才智科技大脑，能对整个洗衣进程进行智能控制，可以针对内衣、毛衣等需求手洗的衣物，选用首创的气囊按压方法对衣物进行无损伤洗刷；漂洗进程中还会注入含银离子冷水水流，衣物不掉色且具有99%的除菌作用。
修改：Lemontree 引证地址：2021年11月-12月机器人职业新品一览
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