最近有一批做智能停车机器人的客户找到我们想定制一批这种直流伺服电机，因为过去我们也做过停车机器人的电机所以按照每个客户的要求提出的功能需求和性能参数我们给客户推荐了这一款130ST-M13015B-72V的直流伺服电机。这款电机是130基座的，扭矩是13个NM，转速是1,500转，带抱闸电压是72V的，

  电机的编码器是增量式编码器，那么一台车上呢大概用了十几台的直流伺服电机，大家肯定很好奇一台停车机器人怎么会需要这么多电机啊？

  其实呢这个和停车机器人要达到的很多功能有关系，比如说驱动车轮上的电机客户智能停车机器人是由8组驱动麦克纳姆轮的行走电机组成的。通过那种悬挂装置与车体连接直流伺服电机和麦克纳姆轮的结合呢能很好的问题？结合实际中需要的载重需求车体的高度是用在车位检测上的停车机器人呢，需要准确的检测和辨别可用的停车位嘛然后专门配备了直流伺服电机与传感器结合使用，控制机器人的旋转和转向以便有效的扫描和探测停车位，所以机器人能在停车场内自主的寻找可用的停车位并将这一些信息传输给用户或中央系统。

  第三种呢是直流伺服电机使用在他的车辆搬运上的，因为这种车配备驱动车体抬升的举升直流伺服电机实现了对车辆的抓取提升和移动，这对于无人停车场或者是自动化停车设施来说很有用能大大的提升停车的空间和利用率和操作效率，最后一个呢是系统集成，因为这个车的直流伺服电机还和其它的传感器和控制管理系统集成在一起嘛，以来实现那个停车机器人的全面功能。通过编程和算法可以将我们的电机的控制与导航路径规划障碍物避免等功能结合来实现它的智能化的停车操作。所以呢客户在这台停车机器人上使用了我们十几台的直流伺服电机，可见直流伺服电机在停车机器人上的作用有多大。

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