零点标定原理:手动移动或许凭借辅助工具将机器人移动至机械零点标定方位处,将当时 RDC 电机数据保存至控制器。
KR4 R600 机器人零点标定方位姿势如图 10.2 所示,零点标定方位数据见表 10.1。
时间: 2024-03-22 13:29:46 | 作者: 江南体育
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制
零点标定原理:手动移动或许凭借辅助工具将机器人移动至机械零点标定方位处,将当时 RDC 电机数据保存至控制器。
KR4 R600 机器人零点标定方位姿势如图 10.2 所示,零点标定方位数据见表 10.1。