遇到伺服电机找不到原点咱们第一步看一下伺服驱动器有没有电池，带电池是绝对值的是不用做原点回归的，没有电池是增量是需求每次开机后做一次原点回归。再看一下开关好不，再看一下伺服设置和程序。也能够断电再给电。寻原点需求好久，运转的轨道和之前的相同么。依据运作时的状况可判别是原点开关的问题仍是伺服或plc的问题。

  1、当伺服电机在中止时假设没有附加额定力矩，电机将处于自在状况，在外部机械、负载惯性等方面的影响会使当时的方位呈现违背。所以若需求泊车坚持定位，请选用零速抱闸功用，或直接选用代抱闸的伺服电机。

  2、假如对泊车方位无要求，也能够正常的运用主动找零功用在需求的时分主动康复。现在许多PLC等操控器都带这个功用。

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