（原标题：康力电梯获得一种电梯编码器毛病快速识别方法专利，可防止毛病时电梯关人事端）

  金融界2023年11月17日音讯，据国家知识产权局公告，康力电梯股份有限公司获得了一项名为“一种电梯编码器毛病快速识别方法“，公开号CN117068898A，专利申请日期为2023年11月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种电梯编码器毛病快速识别方法，在闭环矢量操控FVC期间，添加编码器毛病判别逻辑;根据下述条件组合：条件A磁链方位差错核算模块，为编码器采样核算的磁链方位视点与磁链观测器估量的磁链方位视点之间的差错，当差错超越设定阈值Value1后触发；条件B速度改变率核算模块，由编码器方位视点核算出的电机转速，绝对值的下降改变率超越设定阈值Value2后触发；条件C电流改变率核算模块，电机三相电流的归纳矢量值的幅值的上升改变率超越设定阈值Value3后触发；对不同的条件组合通过承认时刻后仍就坚持触发状况，则判别为编码器毛病，将电机的操控由FVC在线切换至SVC操控，防止毛病时电梯关人事端。

  证券之星估值剖析提示康力电梯盈余才能平平，未来营收成长性一般。归纳基本面各维度看，股价偏低。更多

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