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伺服电机修补留意事项有哪些?常见伺服电机毛病修补办法

时间: 2023-04-10 17:50:30 |   作者: 江南体育

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制

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  松下伺服电机署理—日弘忠信今日给我们讲讲伺服电机修补留意事项有哪些?常见伺服电机毛病修补办法 。伺服电机的运用过程中,假如运用办法不妥或不留意保养,难免会呈现各式各样的毛病,如电机升温过高、电机呈现外壳带电、伺服电机窜动、伺服电机匍匐、电机振荡、转矩下降、电机不转等,需求逐个排查原因并进行修补。修补伺服电机的时分还要留意,由专业人士进行修补,修补前应整理现场,修补前能够查看测验。

  1、修补伺服电机需求专业人士进行,修补人员要求了解伺服电机结构特色及修补技能要求。

  2、修补前应整理现场,如需拆开修补,拆开前运用压缩空气吹扫伺服电机表面上的尘埃,擦洗表面上的尘垢。

  3、为了进一步了解伺服电机工作中的缺点,假如条件答应,在拆开前能够进行查看测验。为此,伺服电机被加载到负载上进行测验和旋转,具体查看伺服电机各部分的温度、声响和振荡以及电压等。

  伺服电机归于较精细的仪器,修补并不简单,在平常的运用过程中仍是要留意做好保养作业,这样能尽量延伸伺服电机的运用寿命,削减毛病产生。

  伺服电机是运用于工艺精度、加工功率和作业可靠性等要求相对较高的设备的电机,假如呈现毛病,需求及时修补,避免影响正常作业,伺服电机毛病比较常见的有:

  这种毛病的原因一般是负载过大;两相工作;风道堵塞;环境温度增高;定子绕组相间或匝间短路;定子绕组接地;电源电压过高或过低。

  修补办法:减轻负载或挑选大容量电动机;整理风道;采纳降温办法;用万用表、电压表查看输入端电源电压。

  这种毛病的原因可能是绕组受潮;绝缘老化;或引出线与接线盒壳接地;线圈端部碰端盖。

  在进给时呈现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动产生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向空隙或伺服驱动增益过大所造成的。

  这种毛病大多产生在起动加快段或低速进给时,一般是由于进给传动链的光滑状况不良,伺服体系增益低及外加负载过大等要素所造成的。

  修补办法:伺服电机振荡问题一般归于速度问题,所以应从速度环设置方面进行处理,下降速度。

  伺服电机从额外转矩到高速工作时,转矩可能会忽然下降,这是由于电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的,高速时,电动机温升变大。

  修补办法:调整速度,此外,正确运用伺服电机前必定要对电机的负载进行验算。

  修补办法:查看数控体系是否有脉冲信号输出;查看使能信号是否接通;经过液晶屏观测体系输入/出状况是否满意进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机承认制动现已翻开;查看驱动器毛病;查看伺服电动机毛病;查看伺服电动机和滚珠丝杠联合联轴节是否失效或键脱开等。

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