据启信宝，新三板立异层公司晟楠科技（837006）新增专利信息，专利权人为晟楠科技，发明人是叶楠、吴国庆、张圣、刘正伟、常阳。专利授权日为2023年3月31日，专利名称为“飞翔器用集成式伺服电机”，专利类型为我国实用新式专利，专利申请号为CN3.6。

  该专利摘要显现：本实用新式触及电机范畴，供给了飞翔器用集成式伺服电机。包含永磁电机、制动器以及旋转变压器，经过在机壳的端面顶部设置连接器盒，在机壳外侧设置穿线槽，用于外部线缆的隐藏式走线；连接器盒以及穿线槽的规划可以简化伺服电机的布线、接线，进步其可靠性。经过在转子轴的结尾延伸出延伸轴，将制动器以及旋转变压器等设备于延伸轴的轴段上，完成对转子轴的断电制动以及方位和视点的反应，三个功能性部件集成到同一个电机上，可以有用减小体积，减轻分量。经过延伸轴的以及转子轴的方形截面段的规划，有用下降转轴的转动惯量，一起下降电机的全体分量。

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