我的机床上有个松下伺服电机，经过一个软件让电机正转10（或其他圈数）圈，电机能精确转10圈而让电机回转10圈，电机就转不了10圈。便是说正转时我给3600度，他能正转10圈，而我给-3600度时，他不能回转10圈，有时多0.1-1.5度某个值，有时少0.1-1.5度某个值。而重新发动后这个又变了，比方前次发动时回转 差0.5度不到10圈，而再次发动时差0.3度不到10圈。有遇到这种状况的吗？ 便是说回转不安稳。。。。。

  引证 sz631112 的回复内容：松下伺服电机定位禁绝请重视指令是否受搅扰

  1、指令脉冲数，是一个数的设定，不是实践脉冲，不存在搅扰，或许只能是初始方位定位有问题；

  对：welfare87关于是不是有传动丝杠或减速组织，存在反向空隙，进行补偿再试试内容的回复：

  不是反向空隙的问题。假如有空隙，那也是我正在正转然后回转时的空隙，应该就一次的。

  就像我这样，回转10圈应该有一次空隙，而现在我回转10圈却差许多，我要是回转20圈（7200度），他又差的更多不到20圈。

  对：朱小村关于经过一个软件让电机正转10圈?是怎样丈量出圈数的？闭环操控仍是开环操控？伺服电机是速度操控、仍是方位或组合操控？这些都要剖析知道啊。内容的回复：

  我用的是开环操控，电脑宣布脉冲给伺服电机，松下伺服电机。运用方位操控形式。编码器是2500转的，4倍频，便是我上位机发10000个脉冲伺服电机转一圈，伺服电机经过一个降速比108:1蜗轮蜗杆结构衔接一个主轴。伺服电机转108圈，主轴转一圈。

  当我调试好今后，我给上位机+3600度，主轴转10圈，给+7200度，正转20圈，能丈量出来的，

  而回转却转不到10圈或许20圈，不知道这是为什么？有遇到这种状况的吗？？？？？？？？？

  对：时空——王者之师关于看看机械上的有没有异同，或许监控看看正回转脉冲数内容的回复：

  对：刘志斌关于“便是说回转不安稳， ”1、正回转负载不均衡不对称；2、正回转因为负载不对称，速度也不对程；3、翻转速度过大，会形成反应脉冲丢掉！内容的回复：

  是回转不安稳，有时多转一点有时少转一点，不是负载的问题，就我这个结构不存在负载，我就一个伺服电机衔接一个丝杆，经过一个蜗轮蜗杆衔接一个主轴，没有什么负载的。

  对：sz631112关于松下伺服电机定位禁绝请重视指令是否受搅扰内容的回复：

  对：刘志斌关于引证 sz631112 的回复内容：松下伺服电机定位禁绝请重视指令是否受搅扰 1、指令脉冲数，是一个数的设定，不是实践脉冲，不存在搅扰，或许只能是初始方位定位有问题；2、只要编码器的反应脉冲存在搅扰、或计数禁绝的问题；内容的回复：

  1.正转没有问题，应该不是初始定位问题。2.这个差错差的不是太多，反应脉冲数应该也没有问题。

  对了，还有一个问题便是每次发动时，这个回转差错每次都不相同的，而正转时没有问题的。比方这次我给-3600度，他差0.2度不到10圈，下次或许0.5度，再一次发动时或许差0.3度。。。。。。不知道这是为什么？？？？？回复引证告发

  谢谢，我的正转正常阐明设置的没有问题的。是不是松下的伺服电机原本就有回转不安稳之说啊？？？？？或许有正转不安稳之说的。。。。假如有差错（-0.2度），我能经过上位机批改脉冲数进行批改精确了，可是下一次发动时又会有差错的，还要批改的。。。。。。。这样的话就不是我量力而行的工作了，我不能每次发动总批改啊？？？？回复引证告发