作为一种操控器,伺服驱动器常用于操控伺服电机,在需求高精度的定位体系中,伺服驱动器是伺服体系中很重要的一部分。今日介绍的是在自动化运用中,伺服驱动器常见的一些毛病和处理方式。
处理办法:当电机滚动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
处理办法:查看衔接5V编码器电源。保证该电源能供给满足的电流。如运用外部电源,保证该电压是对驱动器信号地的。
c.负载过重,要从头选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动组织进步负荷才能。
d.负载过重,要从头选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动组织进步负载才能。
① 监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪耀,承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲;
② 查看操控器到驱动器的操控电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线过错,破损或许接触不良;
⑧ 保证正转侧驱动制止,回转侧驱动制止信号以及误差计数器复位信号没有被输入,脱开负载而且空载运转正常,查看机械体系。