MR-E 伺服，三菱 HC-KF 电机），使用时候，按照说明编写程 序开机找原点，出现的问题是，到了原点感应器后，1PG 立即 反向运行不停止，直到驱动器报警，到极限感应器也不停止。这 问题得好好分析一下，只有理清思路才能解决问题。

  工业高度发达的今天，已经是信息时代，每天大量的信息涌入我 们的脑海，总有太多了解不透的东西。现在行业越来越细分，隔 行如隔山，不管在哪个小领域，只要我们做的足够好，总是会有 立足之地。三菱伺服电机也是比较专业的设备，很多问题都要专 业的人才能解决。随工业的发展，三菱伺服电机运用的领域也 很多。能够适用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制 和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。

  在使用三菱伺服电机时也常会碰到一些问题，如三菱伺服电机 hc-kfs23 怎样回原点？工程师是想此电机断电后，我人为转动 丝杆到任何位置，再上电。伺服电机仍可准确找到原点位置，没 有任何外部原电接近开关。要实现这个功能，大家给出的建议是， 要使用绝对位置系统，它会记得我们的绝对原点位置。但要来自在 驱动器里装锂电池，来保存位置数据。假如没有电池保证供电， 伺服电机没有电源，也就没办法记住原点的位置，三菱伺服电机 怎样回原点处理方法要看具体原因。

  程序执行原点回位后，接受到了 PGO 信号后，1PG 立即输出反 向脉冲。一直运转，到了极限感应器不停止，程序接收到极限感 应器信号了，但是 1PG 的信号没有清 0，一直有回原点的反向 输出，驱动器报警了还在输出。

  三菱伺服电机位置控制有两种方式，一种是相对位置的控制方式， 只要将下一步位置和当前位置作比较就会知道。另一种是绝对位 置的控制方式，一直和零点位置作比较。这两种方式都熟悉了后，

  三菱伺服电机怎样回原点这样的一个问题，感觉应该是在转动的过程中， 没找到零点的脉冲。到极限也不停止，一个要看你极限开关的 信号进入系统有没有，系统有没检验测试到，还要看你编程对不对， 编程时我们有时因为一个小小的细节没注意，当它反应出来时就 会是个大问题，我们写程序时一定要仔细检查两遍。不要等到后 面出了问题再到处找原因，三菱伺服电机怎样回原点这样的一个问题是 不复杂的。

  碰到三菱伺服电机怎样回原点这样的问题，我们得先了解地清清楚楚自 己使用的伺服电机到底是什么功能的。