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伺服驱动器工作原理图

时间: 2023-10-19 05:26:58 |   作者: 江南体育

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制

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  伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机,因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制管理系统中,伺服驱动器相当于大脑,执行电机相当于手脚。

  而伺服驱动器在伺服控制管理系统中的作用就是调节电机的转速,因此也是一个自动调速系统。

  驱动器的核心主控板,驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号,完成上图的双闭环控制,包括转速调节和电流调节,实现执行电机的转速控制和换相控制。

  驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路,实现执行电机的正常工作。

  伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。

  电源电路作用,将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出,为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用,提供直流电完成控制信号、检测信号传递。

  摘要: 美国MAXIM公司生产的MAX4545双向RF/Video开关,是一种“T”型结构的模拟开关,具有极好的关断特性。MAX4545组成的开关阵列具有频带宽、抗干扰能力强等特点,适用于工业电视等多路大型监测、监控系统的应用。这篇文章着重介绍了MAX4545的功能特性、工作原理、典型参数和应用。     关键词: 关断隔离  串扰  视频开关  多路分配器 1 引言 当今,随国民经济发展的快速的提升,工业监控系统工程的研究与应用无论在效率的提高、成本的降低、工艺的改进、应用场景范围的扩大等方面都得到了迅速的发展。为促进安全生产、规范管理、提高劳动生产率,目前,在许多工矿企业、银行、收费站等部门均安装了工

  设计一个基于单片机的交通灯信号控制器。已知东、西、南、北四个方向各有红黄绿色三个灯,在东西方向有两个数码管,在南北方向也有两个数码管。要求交通灯按照表1进行显示和定时切换,并要求在数码管上分别倒计时显示东西、南北方向各状态的剩余时间。 表1 交通灯的状态切换表 南北方向 东西方向 序号 状态 序号 状态 1 绿灯亮25秒,红、黄灯灭 1 红灯亮30秒,绿

  器设计 /

  随着能源成本的不断的提高,工业和设备应用的设计者正在寻找更为经济的半导体解决方案,以期为产品提供更多的功能,并提高能源的利用效率。与此同时,设计者也在努力为各种成本敏感的中低端应用寻求物美价廉的半导体解决方案。 1 DSC优势尽显 2000年前后,市场上首次出现了数字信号控制器DSC(Digital Signal Controller)产品。它既具有微控制器(MCU)的编程简易性和灵活性,又具备数字信号处理器(DSP)的数字解决能力,是一种高效率器件。DSC的最大优点是其硬件设计简单,而且不必通过减少器件功能,来实现成本、高效率开发产品的目标。 经过几年的发展,DSC以其优势取得了长足的进展。飞思卡尔在当时开发的56800/E

  随着电子元件的性能和集成度逐步的提升而价格却不断降低,电子控制单元的发展正一日千里。随着各种技术和应用大量涌现,从家电领域到工业自动化生产线,大家关注的重点还是在增加设计和提高电源效率的同时能减少设计、开发和整体的系统成本。 与此同时,运动控制应用的复杂程度也慢慢变得高,已从简单的开/关型控制向在高度集成环境中具备精确控制的可变速应用发展。无论是交流、直流、有刷和无刷电机的各种控制电路主要由三部分构成:人机界面、微控制器(MCU) 和控制逻辑。对于闭环运动控制,传感器接口是外加的一个元件(图1)。将运动控制逻辑纳入数字领域能轻松实现分布式环境控制。运动控制电子和分布网络的配合可在车间实现多种新功能,包括远程管理;适应一直在变化的协议

  FPGA /

  直流伺服驱动器凭借其优异的驱动性能,在工业、医疗、国防等领域存在广泛应用。典型的直流伺服驱动器的结构如图1-1所示。总系统是由电流环、速度环和位置环构成的多环控制管理系统。传统的伺服驱动器使用运放为核心的模拟电路构成,其有结构较为复杂、参数调整不易和系统性能易受环境影响等缺点。随着微处理器技术、模拟数字接口技术和功率半导体技术的长足发展,现代的直流伺服驱动器普遍采用由微处理器为核心的数字控制管理系统。以微处理器为核心的伺服驱动器不仅能方便实现以前用模拟电路没办法实现的控制算法,并且有着结构相对比较简单、参数调整方便、系统性能对环境参数不敏感等优点。同时,数字控制管理系统还可以充分的利用成熟的网络连接技术,实现多机并行运行。 本文介绍的是基于SPMC

  设计 /

  器电路图 /

  近年来,永磁同步电机(最常见的伺服电机类型)以其轻型化、高性能、高能效的特性,大范围的应用于工业自动化领域。尤其是今年,在国家大力推动机器人产业高质量发展的背景下,永磁同步电机作为机器人的核心动力部件,其研发、生产、应用等各方面都成为行业的关注重点。 永磁同步电机能效标识势在必行 但伴随着永磁同步电机广泛的应用,其效率、能耗问题也变得越发突出。针对此,国家近期出台了针对永磁同步电机的节能规范(CQC31-461122-2014),规范中规定了对永磁同步电机的效率试验方法和适合使用的范围。并在今年年初,中国标准化研究院在中国能效标识网上发文,宣布预计将于2015年下半年强制实施永磁同步电机能效标识认证制度,其认证

  在即 /

  高速连接、频率与信号调节的芯片厂商Pericom Semiconductor Corporation (那斯达克市场代码: PSEM) 日前宣布:推出面向PCI Express® (PCIe®) 3.0的 ReDriver™信号调节(signal conditioner)、信号交换(signal switch),频率产生和缓冲器(Buffer)产品线。 新一代的PCIe 3.0规格制定了最高达8Gbps的工作速度,和现有的PCIe 2.0的5Gbs相比速度提高了60%;同时新规格因为拥有更高效的编码方式,使其数据传输速度更提高达100%。许多现存的5Gbs系统因为信号完整性的问题,已经需要用信号调节解决方案才能

  解决方案 /

  与PLC_第2版

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  与西门子S7-300PLC编程技术

  MPS 隔离式稳压 DC/DC 模块——MIE系列首发,邀你一探究竟!

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