CANopen是操控器局域网CANBUS的一种高层总线协议，说人话便是CANBUS的一种规矩。添加了CANopen规矩今后，CANBUS就能完成一主多从的操控意图，适用于工控自动化项目运用。由所以根据CANBUS总线开发的，CANopen通讯相同具有超强的抗干扰的才能，可衔接节点数量多，通讯推迟低。因而，在一些关于操控牢靠性要求比较高的项目中，都是选用CANopen作为操控总线的，而不适用通讯带宽更大的工业以太网。
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