伺服能轻松实现位置，速度，扭矩精确控制，尤其在位置控制模式下使用最多。伺服的使用在当前的工业环境下存在广泛的应用，小到家庭门窗窗帘，大到航空航天。学会了伺服不但可以混口饭吃，而且伺服相关的衍生行业你也都可以做。
伺服一般由整流电路，滤波电路，PWM调节电路，电压电流采集电路，模拟量输入输出电路，位置反馈电路，力矩反馈等电路组成，具体结构如下图所示：
力矩模式下源型接线（控制）端子相关接线端子连接线缆插头的背部方向的视图，如下图中红框所示
离线 日，北京讯 日前，德州仪器 (TI) 宣布针对其非调光 LED 驱动器产品系列推出一款最新离线式初级侧感应控制器。最新支持功率因数校正 (PFC) 的 TPS92310 AC/DC 恒流驱动器可为 A19、PAR30/38 以及 GU10 等高功率 LED 改良灯泡减少相关成本，缩小尺寸。如欲知道更多详情，订购样片与评估板，敬请访问：。 TPS92310 是支持 PFC 的初级侧稳压控制器系列中的首款产品。5 月份，TI 还将推出 TPS92311，其不但具有类似特性，而且还提供一款具有雪崩能量功能的集成型 600 V 功率 FET，
引言 现如今，交流伺服电机因为其优良的性能，已经在工业生产里占据了举足轻重的地位，而伺服驱动器作为伺服电机的控制管理系统，其本身的优劣将直接影响到驱动电机的使用性能。 在伺服驱动控制管理系统中，为实现磁场定向控制，需要至少对两相电机绕组的电流进行采样，这两路电流采样将作为电流反馈信号使伺服驱动实现电流闭环，能这样说，电流信号采样是伺服控制管理系统硬件的一个重要模块，也是一大难点。 常规电流采样电路设计 如今，大多数伺服驱动使用采样电阻和线性光耦搭建的一路电流采样电路，如图1所示。 其中，rsense是功率型采样电阻，mc34081为运算放大器，78l05为三端稳压电源。hcpl-7840为线引脚为信号输
第一行显示Welcome;第二行显示=Happy day;若要显示其他字符，请直接往数组 LCMLineOne 和LCMLineTwo 填充相应的代码。直接上图，仿真图如下： 源程序如下，可以对比时序方式，理解总线的操作方法。 #include reg51.h //#include absacc.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define busy 0x80 uchar xdata LCMWriteCOM _at_ 0x80ff; //写指令寄存器 uchar xdata LCMReadCOM _at_ 0xa0
PLC简介 PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了更好的提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。 目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC一般会用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据自身的需求单端共点可以接负极也可以接正极。 由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法
继Ｌ６５６０和Ｌ６５６１之后，ＳＴ公司不久前又推出了一种性能改进的低成本经济型功率因数校正(ＰＦＣ)控制器Ｌ６５６２。这种工作在过渡模式的电流型ＰＦＣ控制器与Ｌ６５６１的引脚相兼容，其主要不同点是在高线性乘法器中嵌入了ＡＣ输入电流总谐波失真(ＴＨＤ)最优化电路，从而能在宽范围的ＡＣ线路输入电压和一个大的负载范围内提供非常低的ＴＨＤ及高次谐波成份。 Ｌ６５６２可用作ＰＦＣ升压预变换器以及构成符合ＩＥＣ６１０００－３－２谐波电流限制标准的３００Ｗ开关电源(如ＴＶ、台式ＰＣ监视器电源等)；也可用于高端ＡＣ－ＤＣ适配器／充电器、入口电平服务器及Ｗｅｂ服务器等。 图1 １Ｌ６５６２的主要特征 Ｌ６５６２采用８引脚ＤＩＰ和ＳＯ封装，芯
本文以比较器为基本电路，采用恒流源充放电技术，设计了一种基于1．0μm CMOS工艺的锯齿波振荡电路，并对其各单元组成电路的设计进行了阐述。同时利用Cadence Hspice仿真工具对电路进行了仿真模拟，根据结果得出，锯齿波信号的线性度较好，同时电源电压在5．0 V左右时，信号振荡频率变化很小；在适当的电源电压和温度变化范围内，振荡电路的性能较好，可大范围的应用在PWM等各种电子电路中。 1 电压比较器 在以往的比较器电路中，存在单级增益不高，并以牺牲输出电压范围来提高增益，进而不能够达到满幅度输出，导致电路性能差。本文所设计的比较器电路如图1所示，采用三级放大，第一级是差分输入级将双端变单端输出，两只NMOS管作为电
1、概述 并联机器人是一类全新的机器人，它具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点，在人力成本日益增加的时代，这项技术大范围的应用于包装行业的所有的领域，例如餐饮，药品，物流等多个行业，用于实现快速抓取，提升工作效率。随着先进制造技术的发展，并联机器人将有非常好的发展前途。 近几年国内各机器人制造商及设备制造企业纷纷开始研发Delta并联机器人。但是由于我国Delta并联机器人的发展时间较短，国内Delta并联机器人负载能力及运动速度等性能指标要逊色于国外Delta并联机器人，为了更好的提高负载能力及运动速度，国内厂家往往采购国外高端伺服系统，但是却提高了生产所带来的成本，失去竞争优势。
凌力尔特推出采用 3mm x 3mm DFN 封装的 3.5A、25V 降压型开关稳压器 LT1913。该器件在 3.6V 至 25V 的 VIN 范围内工作，适用于调节多种电源，如受保护的汽车电池、工业电源和未稳压的交流适配器。其 4.6A 内部开关可以在0.79V电压时提供3.5A 的连续输出电流。LT1913 的开关频率是用户可编程的，范围为 200kHz 至 2.4MHz，具3mm x 3mm DFN封装。 LT1913 采用4.6A、95mΩ 开关，可实现90% 的效率。必需的升压二极管、振荡器、控制和逻辑电路都集成到单芯片内。LT1913 的电流模式拓扑实现快速瞬态响应和环路稳定性。其它特点包括外部同步 (25
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