关节型机器人主要由回转和旋转自由度构成的，可以看成是仿人手臂的结构。从肘到手臂根部的部分称为上臂，从肘到手腕的部分称为前臂。这种结构对于确定的三维空间上任意位置和姿态是最有效的。它对于各种各样的作业都有良好的适应性，缺点是坐标计算和控制很复杂，而且难以达到很高的精度。

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  4月13日，英威腾发布了重要的公告称，2023年1月1日—2023年3月31日期间，归属于上市公司股东的纯利润是：8500万元–10500万元，比上年同期增长：2678%-3331%。公告显示，本报告期内，归属于上市公司股东净利润较上年同期实现较大幅度增长,根本原因系公司抓住市场机遇，积极拓展营销渠道，持续优化内部管理，公

  8月16日，英威腾发布了重要的公告称，为增强光伏公司的资金实力以提升市场拓展能力和竞争力，公司拟以现金方式向光伏公司增资9000万元，认购新增注册资本9000万元。光伏公司股东李颖、深圳市英之光投资发展企业（有限合伙）、深圳市英之电投资发展企业（有限合伙）同意放弃本次增资权利。本次交易完成后，光伏

  8月17日，英威腾2022年半年度报告发布，2022年H1营收17.78亿元，同比增长32.59%，其中光伏类产品上涨的速度较大，详情如下：有关数据同比发生变动30%以上的原因说明1、网络能源收入较上年同期增长48.57%：主要系报告期网络能源各种类型的产品收入都实现增长，其中光伏类产品上涨的速度较大。2、新能源汽车收入较

  根据《关于开展2021年度智能制造试点示范行动的通知》（工信厅联通装函〔2021〕263号），现将拟入选的2021年智能制造试点示范工厂揭榜单位和优秀场景名单进行公示。

  3月26-28日，英威腾光伏将参加2021第十六届中国（济南）国际太阳能利用大会暨综合能源展览会，展位号为2DT75，期待与您的莅临。

  近日，英威腾HT33系列UPS电源产品通过了上海中广核专家评审并成功应用，这标志着英威腾电源过硬的应用标准、技术实力和可靠等级再次被市场加冕，同时也开启了英威腾电源和上海中广核非凡的永续之路。

  近日，第十九届“深圳企业创新纪录”评选结果出炉，审定通过129家企业的177个项目为第十九届“深圳企业创新纪录”。其中，深圳市英威腾电气股份有限公司的“新一代高性能多功能变频器”和“智能组网高性能多传动四象限变频器控制管理系统”的两个项目也斩获此殊荣。该奖项是对英威腾电气的鼓励和认可，也充

  2020年12月4日，深圳市工业和信息化局下发公告，评定深圳市“英威腾电源企业技术中心”为深圳市企业技术中心。在业界，深圳市级认定企业技术中心享有较高荣誉，它体现了企业在技术创造新兴事物的能力方面所达到的高度，也是企业总实力的全面体现。这标志着深圳市英威腾电源有限公司在科学技术创新领域再攀新高！也

  近日，第二届光伏新时代论坛暨“北极星杯”2020光伏影响力品牌评选颁奖典礼在北京完美落幕。来自光伏行业相关专家、光伏产业链各环节优秀企业代表等百余位来宾共同参加了此次盛会。英威腾光伏在颁奖典礼上斩获了“影响力光伏逆变器品牌”大奖。英威腾自2002年成立至今，拥有18年的电力电子技术和逆变技

  【序】2018年，西班牙累计光伏装机容量7.13GW，2019年西班牙又以4.7GW的新增光伏问鼎欧洲冠军，一跃成为全世界第六大光伏市场，而其最新计划是到2030年实现光伏总装机容量77GW。西班牙光伏市场的迅速复苏，不仅引来了投资者们的关注，更让众多组件、逆变器供应商开始了战略布局。据TestPV调查，逆变器制

  四月鹏城，春光正盛，百花竞放，南海之滨，风正帆张。英威腾迎来了18岁生日。十八年前英威腾从零开始不畏艰难，十八年后英威腾漫漫征途砥砺前行。4月15日上午9点半，“敢梦敢为勇战征途”英威腾18周年庆活动在光明产业园隆重举行，同时，未能参加现场活动的英威腾家人们则通过在线直播同步收看活动，共

  为加快制造强国建设，依据《工业强基工程实施指南（2016-2020年）》，重点解决工业基础产品和工艺应用难题，2018年9月7日，工业与信息化部发布《工业与信息化部办公厅关于组织并且开展2018年工业强基工程重点产品、工艺“一条龙”应用计划工作的通知》（工信厅联规〔2018〕287号）。经企业自愿申报，各地工

  【摘要】:本文主要介绍英威腾DA200系列高性能交流伺服系统凭借高精度、高响应、超高的性价比的超强性能及定制化服务，应用在点胶机上，其出色的定位精度和业界领先的速度响应赢得了客户的认可。1.点胶机的简介及应用点胶机专门对流体来控制,并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现

  【摘要】本文主要介绍英威腾伺服凭借其高精度、高响应、高价值的强大功能及定制化服务，成功地应用在了LED分光机上，赢得了客户的高度认可。【关键字】英威腾伺服;位置精度;响应速度;速度观测器1项目背景深圳是全国LED的重要生产基地和贸易中心，已有较完整的产业链和配套能力，在激烈的市场之间的竞争中，同

  在国家政策支持和市场需求的双轮驱动下，新能源汽车和动力电池发展呈喷井式增加。未来3-5年将是锂电设备高速增长期。然而电池技术往往是一个瓶颈，往上提升在技术层面十分艰难，需要投入成倍的人力和物力换来比之前小得多的进步。锂电池的产能和性能，远不能够满足终端电动车及储能市场的新增需求。锂电

  日系品牌市场占有率仍较高，国内伺服市场进口替代空间大mdash;mdash;外资品牌占据半壁江山近年来，国产品牌市占率在快速提升，但日系品牌仍牢牢占据国内伺服市场近半壁江山。同大多数高精密度的产品一样，长期以来外资品牌占据了国内伺服系统市场的大部分份额，市场占有率达77%。其中，日韩系品牌占比

  摘要：江苏镇江发电有限公司DEH系统采用的是上海汽轮机厂配套FOXboro公司的产品。DEH控制管理系统的精确可靠性,是发电机组安全运作的重要保障，本文简要说明了原伺服卡优化改造的原因，详细分析了改造后的优化效果，对改造方案实施过程和改造后的合理性做出了总结。关键词：FOXboro伺服卡升级优化效果DEH精

  根据电力需求侧管理电网企业实施电力电量节约目标责任考核工作的总体要求，广东美的环境电器制造有限公司注塑机节约能源改造项目被评为广东省2014年度电网企业电力电量节约目标责任考核优秀示范项目。本项目由南网对美的公司旗下99台大型注塑机油泵马达部分进行伺服系统节能改造。99台注塑机全部安装电表进

  在电机控制的变频伺服系统中，电流传感器的采样精度和实时性特别大程度上决定了系统的动、静态性能。精确的电流检测是提高系统控制精度、稳定性和快速性的重要环节，也是实现高性能闭环控制管理系统的关键。同时，当电机发生堵转或负载过重时，系统通过电流传感器检验测试到线路上发生过流，可以驱动IPM模块实现

  目前在汽车、电子、信息产品等现代制造业，机器人已大量应用于焊接、喷涂、搬运以及装配，同时有向采矿、农业、物流、军事、服务业等其它应用领域扩展的趋势。科远提供两种机器人控制管理系统：机器人运动控制器和驱控一体化伺服系统，两种系统都可以与示教器配合使用，为通用的关节型六轴机器人及六轴以内机器人提供控制管理系统解决方案，并能与通用PLC或科远PLC及冲床专用控制器等配合为流程工业应用提供完整的生产线解决方案。运动控制器产品特点：最多支持八个伺服轴(六个机器人轴+两个扩展轴)标准ethercat/powerlink 伺服接口，兼容性好支持六轴直线插补、圆弧插补内置

  中国目前工业自动化的程度仅为日本的 1/4，相当于日本 80年代的水平。随着装备升级和劳动力成本上升，工业自动化还有显著的提升空间。日本著名工业机器人制造商安川机电表示，2010年海外订单强劲的增长主要是由中国的需求产生的。伺服系统是工业自动化的重要一环。伺服系统包括伺服驱动和伺服电机。，伺服系统就是能精确控制运动部件的位置、速度、角度的系统。伺服系统门类很多，现在大家提到的基本都属于交流伺服。除了控制管理系统不一样外，伺服的电机要求也比变频高很多，基本上为同步电机，功率在 12KW以下。 伺服系统是中低压变频的升级，在控制精度更高的场合用伺

  变频 PLC 伺服变频器的英文译名是VFD(Variable-frequency Drive)，这可能是现代科技由中文反向译为英文的为数不多实例之一。(但VFD也可解释为Vacuum fluorescent display，真空荧光管，故这种译法并不常用)。变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电动机的电力传动元件。变频器在中、韩等亚洲地区受日本厂商影响而曾被称作 VVVF(Variable Voltage Variable Frequency Inverter)。伺服系统:(servomechanism)