的介绍：

  电动推杆和电缸一般统称为电动执行器，通过电动机带动各种螺杆旋转，让螺母转化为直线运动的一种往复直线运动，一般意义上来说，电动缸的原理和电动推杆的一样，都是进行直线推拉、提升动作的运动，但严格来讲，两者还是有很多细微的差别（在英文表述中统称为electrictuator，两者没有作为特别区分）。

  简单的说：推杆：推力小，简单的推拉（没有定位功能），速度不宜过快，使用直流电机，小推杆的传动部是塑料齿轮，大推力推杆的传动部是蜗轮蜗杆。伺服电动缸：可精确定位，可以用直流电也可用交流电，推力范围大，传动部一般为传动皮带和联轴器直连，寿命长，伺服电动缸有多种控制模式（速度模式、位置模式、扭矩模式），根据要求选择。电动缸与电动推杆的区别具体分析如下：

  1、结构 电动推杆内部的螺母为普通螺母，内部结构间隙较大，采用的电机也多为交、直流电机，所以重复定位精度较低，并且寿命较短；电动缸的结构为丝杆结构，电动缸采用电机多为伺服电机或者步进电机，并且其内部结间隙几乎为零，所以电缸的重复定位精度高，应用更广泛，寿命长（总行程可达100000KM以上）。

  2、精度：交流电动推杆精度：0.2mm，DC电动推杆精度：1-2mm 电动缸精度：0.01-0.02mm

  3、选材 电动推杆由普通梯形丝杠、滚珠丝杠来做的，通常连接齿轮电机，涡轮杆等方式传动，效率比较低；伺服电动缸则一般会用研磨滚珠丝杠、行星滚珠丝杠来做成的，它直接与电机进行耦合，或同步连接带轮，速度效率非常高。

  5、控制 电动推杆只能控制0点和行程终点2个位置；电动缸可以在任何位置启动和停止。

  6、推力 电动推杆主要是实现推拉的动作，推力基本上很难超过10吨；电动缸，如伺服电动缸，推力可达35吨或以上。总而言之，电动推杆结构相对比较简单，推力小、工作制低，控制程序简便，价格低，在各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用；电动缸，特别是伺服电动缸，一般大推力，大行程，具有精确速度、位置控制、高速度、价格比推杆要高等特点，应用更为广泛。

  简单的讲，电动缸（一般指伺服电动缸），能够精准定位，速度快，负载大，寿命长，多用于工业设施，航天航空领域，与电动推杆处于不同级别。电动推杆，只能够简单的伸缩，不能够定位，不能承受大的推力，比较小的推杆所使用的是塑料齿轮，推杆通常用在要求不高的器材或者设备上。如果用在工业设施要求比较高的情况下，选用电缸更适合，如果是使用消费用品上，或者要求比较低的设备上，也能选用电动推杆。

  ，无信号反馈，不能得到精确的控制伸缩行程数据。加装（推荐SEC品牌霍尔型号SS109）霍尔元件的

  驱动装置、辅助传动装置是一种通用型，可用于处理各种简朴或用机械的执行复杂，实现远程控制、集中控制和自动控制，广泛应用于

  的伸缩一、方案构想1.继电器粗略地介绍继电器stm32控制程序JDQ.h文件JDQ.c文件main.c文件2.继电器控制

  有着独到的优点：不需要复杂的成套系统支持 （包括泵，管道，阀门，过滤器，很多接头等）；我们大家可以节约很多的空间，而且在无维护的情况下，安全可靠的工作；没有油污的污染，大幅度

  和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。

  原理与结构图 /

  一般使用在要求不高的器材或者设备上。 多用于家用电器、厨具、医疗器械、汽车等行业的运动驱动单元。

  工作原理是什么 /

  带32位MCU和高精度ADC的SoC产品-SD93F系列开发指南（八）

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