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电动缸选型阐明

时间:2023-04-20 22:36:24 作者: 江南体育最新赛事消息 点击:1次

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  1、 编 号密 级阶段符号 称号 :503电动上下机 计划规划陈述 会签编 制校 对审 核标 批阅 准 西安方元明科技展开内容摘要:本陈述对上下机计划规划进程进行了论述,完结上下机全体计划规划陈述编写。主 题 词计划规划 整体技能规划 更 改 栏 更改单号更改日期更改人更改办法1概述 此设备用于完结某设备的上下动作,然后进行此姿势安稳伺服上下机以下简称上下机的规划。2首要技能目标2.1性能目标1) 推力:不小于5000N;2) 初始设备长度:7911mm;3) 跨距:520mm;4) 最长长度:1369mm前衔接耳处的螺纹可完结调理;5) 速度:8mm/s;6) 额外电压:24VDC、

  2、36VDC、48VDC;2.2环境习惯性1) -40-55正常作业;2) 淋雨试验:6mm/h;3) 冲击试验:加速度30g;4) 三防要求:湿热、盐雾、霉菌;5) 契合空投和空载运送要求。2.3组成和功用要求组成 此设备由左右上下机、蜗轮蜗杆箱、行星减速器、直流伺服电机、传动轴、手摇设备等组成。其间上下机首要包括缸筒、滚珠丝杠副、推杆等。其结构布局图如下列图所示: 功用要求1) 机械自锁;2手摇组织具有两种速度,手摇速比1:1和1:2;3)手旋螺母微调及锁紧功用。3整体技能规划3.1结构组成 本次规划中将上下机分为三大部分,分别是:伺服电机、蜗轮蜗杆箱、缸体等。缸体首要包括滚珠丝杠副、轴承组

  3、、推杆、缸筒等。3.2作业原理 作业原理为:伺服电机旋转,通过减速器、蜗轮蜗杆传动组织带动丝杠副旋转;丝杠螺母径向限位,在丝杠旋转力矩的驱动下,丝杠螺母与电动上下机推杆一同做往复直线滚珠丝杠副依据技能协议中额外推力不小于5000N,满载速度不小于8mm/s的要求对电动缸运用的滚珠丝杠副进行选型核算。 挑选某公司出产的某类型滚珠丝杠副,该丝杠副的底子额外动载荷为Ca=15400N、底子额外静载荷为Coa= 33100N,导程Ph=6mm。1滚珠丝杠副额外寿数校核螺母的予紧力为:轴向动载荷为:核算丝杠副理论要求总转数为:核算丝杠副实践额外寿数总转数为:依据核算成果可

  4、知丝杠副额外寿数能够满意运用要求。2滚珠丝杠副临界紧缩载荷的校核验算压杆安稳性依据公式核算可知滚珠丝杠副临界紧缩载荷 满意要求3) 滚珠丝杠副极限转速的校验依据公式核算可知滚珠丝杠副极限转速 满意要求综上核算,该类型滚珠丝杠副能够满意运用要求。4.2 电机挑选1) 滚珠丝杠副所需转矩核算按照技能要求,电动上下机需发生不小于5000N的推力,满载作业速度不小于88mm/s,结合丝杠副导程,核算丝杠副转速为: 丝杠副的功率: 丝杠副的额外输出动转矩为: 丝杠副的额外输入动转矩为:2) 伺服电机的转矩核算 整个减速传动环节的功率: 电机需输出转矩为: 电机需输出转速为:80X32/3=854rpm电

  5、机具体参数见下表:额外扭矩额外转速分量3Nm8545Kg4.3增速器增速器输入扭矩3Nm,减速比为3,输出转速为2560rpm。依据以上技能目标挑选浩普实业KF40减速器,具体参数见下表:类型传动比额外输出扭矩分量ABR042320Nm1.5Kg4.4手传动端结构规划依据客户要求手动端规划为两种减速比,分别为1:1,1:2传动比为1时手传动扭矩为传动比为2时手传动扭矩为5产品确保规划5.1牢靠性规划 电缸本着安全、牢靠的政策进行规划,依据已有的老练产品的规划经历,结合整体单位的需求来完结该产品的规划,并在规划中采纳以下办法来进步上下机的牢靠性。1选用标准化规划,外购件悉数选用标准化

  6、专业厂家出产的优质配件。2要害配件如滚珠丝杠、深沟球轴承、圆锥滚子轴承等均选用质量最优的专业化出产厂家的优质产品。3要害部件的首要参数均选用满意的安全系数。4考虑到上下机防水、防尘等功用要求,对显露的上下机等部件均做了全密封的规划, 然后进步了产品牢靠性。5.2修理性规划1选用模块化规划,进步零部件、元器件的通用性;2在上下机整体布局上,充沛考虑运用维护的方便性和可达性。5.3安全性规划 依据上下机安全性的要求,在规划中采纳了以下办法:1电缸选用全封闭的衔接方法,确保了电缸具有防水、防尘的防护才能,进步了运用 的安全性。2在规划上确保产品结构具有满意的强度和刚度,在要害部位选用必要的加强办法,

  7、 以进步产品的安全性。3在上下机传动部分的规划上,选用蜗轮蜗杆传递扭矩,然后完结机械自锁,确保了整个传动设备的安全性。6 规划成果满意规划技能要求的程度 通过对该上下机规划的理论核算,目标抵达状况见表6.1序号技能目标要求值规划值定论1额外推力5000N5000N满意要求2初始设备距7911mm7911mm满意要求3跨距520mm520mm满意要求4有用作业行程不小于578mm580mm满意要求5满载最大速度不小于8mm/s8mm/s满意要求 7定论 上下机是用于新式军用设备的的重要部件,为了习惯杂乱恶劣环境和实战需求,经与整体单位的技能人员重复洽谈,采纳了一系列办法,全面满意了整体提出的各项技、战术要求,其首要规划参数通过充沛核算、剖析,要害技能已有相应的处理办法,元器件供应有确保,计划合理可行。第 6 页 共 8 页

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