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  1）拓普集团：依据公司中报，公司的机器人直线执行器和旋转执行器已屡次向客户送样，自2024年一季度开端步入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台。

  客户要求公司本年度完结4套生产线万台的一期产能，后续将年产能提高至百万台。（慧博投研资讯）单台机器人需求数十个运动执行器，单机价值约数万元人民币，为掌握人形机器人开展机会，公司将拆分建立机器人事业部。2）三花智控：依据公司公告，公司聚集人形机器人机电执行器，全方面协作客户产品研发、试制、调整并终究完成量产落地。同步协作客户量产方针，活跃谋划机电执行器海外生产布局。

  3）天奇股份：公司近来发表，公司与优必选科技签署《战略协作结构协议》，两边拟在人形机器人在新能源轿车、3C电子、才智物流等工业场景的使用范畴构建深度协作伙伴关系，并将当令建立合资公司推动协作深入开展。

  4）智元机器人：依据EETimesChina，近期公司相关公司智元新创产生工商改变，新增比亚迪等多名股东。在8月18日的发布会上，智元机器人现场展现了人形双足机器人远征A1。该机器人身高175cm，分量53kg，最高步速可达7km/h，全身49个自由度，整机承重80kg，单臂最大负载5kg。不仅在形状上与人类类似，远征A1更在双足行走、智能使命、人机互动等范畴展现出业界抢先的才能。

  1）估计2030年人形机器人需求量约177万台，全球商场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。中短期（3-5年）工商业场景首先使用；中长期（5-10年后）个人场景使用空间大。

  2）中心零部件：行星滚柱丝杠：价值量占比约19%，现在产能首要集中于欧洲、美国等，国内企业起步较晚，规划较小，海外进口依赖度高。空心杯电机：价值量占比约8%，现在职业龙头为瑞士Maxon、德国Fauhalber等，批量制作难度大，国内厂商技能提高空间大。减速器：价值量占比约13%，现在减速器职业日系厂商占主导，国内厂商关键技能已霸占，在工艺经历堆集方面仍有提高空间。传感器：现在有特斯拉的纯视觉计划和其他公司的多器材交融计划。

  电机：引荐鸣志电器，重视汇川技能、江苏雷利、步科股份、伟创电气、拓邦股份等；

  丝杠：引荐恒立液压、长盛轴承、五洲新春，重视贝斯特、鼎智科技、秦川机床等；

  减速器：引荐双环传动、绿的谐波，重视中大力德、上海机电、汉宇集团、丰立智能、大族激光、昊志机电等；

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