的介绍：

  本创造触及机电一体化运用技能领域，具体地说，触及一种机电交融式大推力电动缸。

  大推力电动缸是一个将电能转化为机械能的设备，现在大范围的运用于自动生产中，电动缸是指派用电动机带动螺杆旋转，转化为螺母的直线运动，并推进滑台沿各种导轨像气缸相同作往复直线运动。为习惯不相同的要求，现在电动缸已有多品种标准，也有不同的称号，如电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。电动缸是将伺服电机与丝杠的功用交融在一起的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转化成螺母的直线运动，输出推力。电动缸是完成高精度直线运动的全新品种的产品。

  一般情况下，大推力电动缸是经过增大电机功率和传动组织尺度来完成大推力，必定形成结构尺度增大，无法适用于装置空间存在约束的场合。因而，结构严密相连，满意大推力成为扩展电动缸运用领域的要害。

  创造专利CN104901473A提出一种“大推力高速电动缸”，该高速电动缸为一种串联结构，选用电机+减速组织+丝杠螺母的结构及方法，电动缸结构实践存在轴向尺度较大的缺陷，虽然在内齿圈和齿轮箱之间选用了耐磨环减磨，但在长期高速重载条件下，冲突损耗无法底子消除。

  为了防止现存技能存在的电动缸相对体积较大，运用滑动螺杆、滚珠丝杠副，顺便结构多，平等体积下精度和推力难以满意高要求的问题，本创造提出一种机电交融式大推力电动缸。

  本创造处理其技能问题所选用的技能计划是:包含输出转化组织、行星滚柱丝杠副，行星滚柱丝杠副坐落输出转化结构的前端部，所述输出转化组织包含固定螺栓、输出转化组织前壳体、动力组织壳体、输出转化组织后壳体、旋转磁体、轴承、内齿圈、行星轮、行星轮转轴、太阳轮中心轴、太阳轮、行星架、旋转壳体，动力组织壳于输出转化组织前壳体与输出转化组织后壳体之间，转化组织前壳体与输出转化组织后壳体四角有固定螺栓，旋转磁体装置在动力组织壳体内，旋转壳体内张贴磁体，旋转磁体贴附于旋转壳体，并带动旋转壳体滚动，太阳轮中心轴一端装置在行星架上，太阳轮与太阳轮中心轴另一端固连，行星轮与行星轮转轴固连，内齿圈嵌套在旋转壳体内，且与行星轮啮合，行星轮与太阳轮啮合；所述行星滚柱丝杠副包含输出杆、壳体、支撑杆、推力盘、关节轴承、套筒、螺母、丝杠、丝杠轴承，壳体与输出转化组织前壳体经过支撑杆衔接，行星滚柱丝杠副装置在壳体内；推力盘与输出杆为一体结构，输出杆前端穿过壳体前端盖，套筒一端与推力盘经过关节轴承衔接，且沿推力盘周向均布，套筒另一端与丝杠一端经过螺母衔接，丝杠另一端经过丝杠轴承支撑,且与行星轮转轴经过键衔接，完成行星轮的旋转带动丝杠旋转，输出对外推力。

  所述行星轮沿太阳轮周向散布为多个，行星轮转轴与丝杠合作装置，且数量相同。

  本创造提出的一种机电交融式大推力电动缸，选用一体化规划，将动力源和输出转化组织为一体，经过输出转化结构，将单一输出转化为多输出进步电动缸的精度和推力；选用行星滚柱丝杠副结构，进步输出精度和稳定性。

  本创造机电交融式大推力电动缸，依据行星轮系运动原理，将行星轮系的内齿圈和与其衔接的壳体作为电机的转子，即在壳体外张贴磁体，构成一种机电交融的电机结构，完成机电交融。作业时，旋转磁体带动旋转壳体旋转，一起，内齿圈和旋转壳体之间过盈合作，内齿圈随旋转壳体的运动而同步旋转，内齿圈和3个行星轮内啮合，经过齿轮传动，内齿圈的旋转传递至行星轮，行星架固定不动，行星轮只进行自转而不发生公转，一起行星轮与丝杠经过键衔接，行星轮的旋转带动丝杠的旋转，丝杠的旋转转化为螺母的直线运动，螺母与套筒衔接，套筒和推进盖经过关节轴承衔接，最终传递至输出杆的直线运动，输出对外推力，进步电动缸的精度和推力。经过多个行星轮的自转带动多个行星滚柱丝杠副组织，完成输出大推力。

  本创造机电交融式大推力电动缸，安全可靠,实用性强，输出转化结构和行星滚柱丝杠副结构的特色结合，在平等体积下，推力大、精度高。一起电动缸具有很强的扩展性，结合实践推力和装置空间要求，添加或削减行星轮和行星滚柱丝杠副组织数目。此外，选用的行星轮系为对称结构，可完成两头一起输出，即两头别离装置持平数量的行星滚柱丝杠副，完成推力两边一起输出。

  下面结合附图和施行方法对本创造一种机电交融式大推力电动缸作进一步具体阐明。

  1.输出杆 2.壳体 3.支撑杆 4.固定螺栓 5.输出转化组织前壳体 6.动力组织壳体 7.输出转化组织后壳体 8.推力盘 9.关节轴承 10.套筒 11.螺母 12.丝杠 13.丝杠轴承 14.旋转磁体 15.轴承 16.内齿圈 17.行星轮 18.行星轮转轴 19.太阳轮中心轴 20.太阳轮 21.行星架 22.旋转壳体

  本施行例是一种机电交融式大推力电动缸。依据行星轮系运动原理，将与内齿圈衔接的壳体作为电机的转子，即在壳体外张贴磁体，构成机电交融的电机结构，经过多个行星轮的自转带动多个行星滚柱丝杠副组织，完成输出大推力。

  参看图1、图2、图3，本施行例机电交融式大推力电动缸，由输出转化组织和行星滚柱丝杠副组成，行星滚柱丝杠副装置在输出转化结构的前端部；其间，输出转化组织包含固定螺栓4、输出转化组织前壳体5、动力组织壳体6、输出转化组织后壳体7、旋转磁体14、轴承15、内齿圈16、行星轮17、行星轮转轴18、太阳轮中心轴19、太阳轮20、行星架21、旋转壳体22，动力组织壳体6装置在输出转化组织前壳体5与输出转化组织后壳体7之间，转化组织前壳体5与输出转化组织后壳体四角布有固定螺栓4；旋转磁体14装置在动力组织壳体6内，旋转壳体22内张贴磁体，旋转磁体14贴附于旋转壳体22，旋转磁体14带动旋转壳体22滚动，太阳轮20与太阳轮中心轴19一端固连，行星轮17与行星轮转轴18固连，内齿圈16嵌套在旋转壳体22内，且与行星轮17啮合，行星轮17与太阳轮20啮合,内齿圈16和旋转壳体22为过盈合作。行星滚柱丝杠副包含输出杆1、壳体2、支撑杆3、推力盘8、关节轴承9、套筒10、螺母11、丝杠12、丝杠轴承13，壳体2与输出转化组织前壳体5经过支撑杆3衔接，行星滚柱丝杠副装置在壳体2内；推力盘8与输出杆1为一体结构，输出杆1前端穿过壳体2前端盖，套筒10一端与推力盘8经过关节轴承9衔接，且沿推力盘8周向均布，套筒10另一端与丝杠12一端经过螺母11衔接，丝杠12另一端与行星轮转轴经过丝杠轴承13和键衔接，丝杠经过丝杠轴承支撑，完成行星轮的旋转带动丝杠旋转，输出对外推力。输出杆1、推力盘8与太阳轮中心轴19同轴装置。

  行星轮沿太阳轮周向散布为多个，本施行例中选用3个行星轮,行星轮固连在行星轮转轴18上,行星轮转轴18与丝杠12合作装置，且数量相同。丝杠行星滚柱丝杠副装置在壳体内维护。

  在旋转壳体22内部放置有磁体，通电后磁体元件作业，经过电磁效应使旋转磁体14开端旋转，旋转磁体14盘绕放置在旋转壳体22外部，由盘绕放置的旋转带动旋转壳体22旋转，一起，内齿圈16和旋转壳体22之间过盈合作，因而,内齿圈随旋转壳体的运动而旋转，内齿圈16和行星轮17内啮合，经过齿轮传动，内齿圈16的旋转传递至行星轮17，行星轮衔接于行星架21的行星轮转轴18上；行星架固定不动，行星轮只进行自转而不发生公转，一起,太阳轮20和行星轮17啮合，丝杠12与行星轮转轴经过丝杠轴承13和键衔接，完成行星轮的旋转带动丝杠旋转，丝杠12的旋转转化为螺母11的直线衔接，螺母的直线运动带动套筒运动，套筒10和推力盘8经过关节轴承9衔接,并使推力盘直线行进，推力盘上的输出杆对外输出直线运动，输出对外推力。

  机电交融式大推力电动缸，选用行星滚柱丝杠副结构，有利于平等体积下进步电动缸的推力，并且具有很强的扩展性，结合实践推力和装置空间要求，添加或削减行星轮和行星滚柱丝杠副组织数目。选用行星轮系为对称结构，可完成两头一起输出，即两头别离装置持平数量的行星滚柱丝杠副，完成推力两边一起输出。