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【国金晨讯】“电动车-机器人”研究合集

时间:2023-10-02 02:14:53 作者: 江南体育最新赛事消息 点击:1次

的介绍:

  

  滚珠丝杠可用于机器人传动装置,通过滚珠丝杠组成单轴机器人/电动缸等完成线性驱动,根据特斯拉 AI Day2022 信息,特斯拉人形机器人“Optimus”下肢腿部将采用无框电机与行星滚柱丝杠的线性执行器,有望打开行星 滚柱丝杠应用空间,目前行星滚柱丝杠国内整体研发、生产仍处于较早期阶段,企业成长空间较大。

  【汽车陈传红】Tesla bot预计带来诸多新方向投资机会,建议关注海外建厂的汽零公司三花/拓普/恒帅等,另外关注各环节新技术、新材料和新工艺。Tesla bot以海外供应链为主,关注海外建厂的零部件厂商。相比车端,电池成本占比降低,电机电控成本占比提高。执行系统是Optimus外购价值量最大环节,bot控制电机数量和复杂性高于车,单机要求的电机数量更多。

  【机械满在朋】国产替代持续进行,有望引领“机器人+”时代:重点推荐埃斯顿、博实股份、景业智能、申昊科技、禾川科技。中国工业机器人需求2023年会开启新一轮上升周期。长期机器人是人工智能技术全方面爆发的重要变量,特斯拉、小米等科技巨头推出人形机器人解决方案有望加速智能机器人时代的到来。我国是机器人全球最大的消费市场,已有成熟的技术、完善的产业基础。

  【机械满在朋】从人形机器人关节设计看待减速器投资机会:建议关注绿的谐波、双环传动、中大力德、国茂股份、大族传动等。从机器人关节驱动单元和关节设计方面出发,行星减速器、谐波减速器和RV减速器有望先行。而精密减速器国产替代正进行,预计随未来国内各减速器厂商的技术和设备持续升级、产能持续提升,有望加速渗透减速器市场,提高下游市场份额。

  【电子樊志远】首次覆盖&推荐沪电股份,公司是全球主流PCB供应商,行业短期承压,但大数通创新将带来新驱动:我们推估25年AI服务器PCB市场将达79亿,普通服务器及交换机市场PCB价值量提升或带动25年市场规模达660亿元。公司客户结构较竞争对象更完善,研发技术具有较高护城河,多维竞争优势有望使公司率先受益。

  【电子樊志远】首次覆盖&推荐裕太微,25年全球以太网PHY市场规模可达300亿,当前国产化率不足10%,替代空间广阔。公司在以太网PHY基础上自主研发交换芯片和网卡芯片,预计25年新产品线%。看好下游车规级产品需求高景气机遇,通讯、工控需求稳定。

  【金属李超】首次覆盖&推荐鑫铂股份,全球光伏组件需求高增,且铝边框集中度有望提升。公司光伏铝型材产能持续扩张,国内外同步布局有助提升全球竞争力,预计23-25年铝制品出货分别达31.5/42/55万吨。再生铝降本+产品结构优化驱动盈利能力上行。切入汽车轻量化铝部件材料,打造第二增长极。

  核心观点:机器人:滚珠丝杠可用于机器人传动装置,通过滚珠丝杠组成单轴机器人/电动缸等完成线性驱动,根据特斯拉AI Day2022信息,特斯拉人形机器人“Optimus”下肢腿部将采用无框电机与行星滚柱丝杠的线性执行器,有望打开行星滚柱丝杠应用空间,目前行星滚柱丝杠国内整体研发、生产仍处于较早期阶段,企业成长空间较大。

  核心观点:bot与车供应链存在共同点和异质性,建议关注海外建厂的汽零公司三花、拓普、恒帅等;另外,建议着重关注各环节新技术、新材料和新工艺。(1)电机:一体化关节是最重要的发展趋势,对应使用低速高扭电机,当电机扭矩足够大时可减少对减速器的使用;(2)碳纤维:当前模型与特斯拉预计体重水平相差较大,骨骼和肢体或采用纤维制备,同时采用更轻更小的零部件,以实现轻量化;(3)电池:机器人要求更高单位体积内的包含的能量的电池以减少体。

  风险提示:人形机器人技术迭代没有到达预期风险,产品销量没有到达预期风险,人形机器人投资没有到达预期风险。

  核心观点:疫情过后,我们判断中国工业机器人需求2023年会开启新一轮上升周期。长期看,机器人是人工智能技术全方面爆发的重要变量,拥有比较广泛的产业应用。且特斯拉、小米等科技巨头推出人形机器人解决方案有望加速智能机器人时代的到来。我国是机器人全球最大的消费市场,已有成熟的技术、完善的产业基础,国产替代持续进行,有望引领“机器人+”时代。重点推荐埃斯顿、博实股份、景业智能、申昊科技、禾川科技。

  风险提示:下游需求没有到达预期;新兴行业推广没有到达预期;竞争加剧的风险;原材料价格持续上涨的风险。

  核心观点:不同于当下市场直接参考工业机器人用减速器,我们大家都认为精密行星减速器、谐波减速器以及RV减速器均存在应用可能。当下成熟商用市场,100万台人形机器人对应精密行星减速器、谐波减速器和RV减速器市场规模有望达275亿。以Tesla Bot人形机器人为例,我们判断其单台行星减速器/谐波减速器/RV减速器用量分别为25/20/3个,假设Tesla Bot年产量分别在100/50/20万台的情况下,人形机器人用减速器的市场有望分别实现275/212/123亿元。国内减速器市场国产替代趋势明显,内资品牌不断实现技术突破,同时配合下游需求持续扩充产能,逐渐开始切入下游客户,内资份额开始显著提升。判断未来谐波减速器、RV减速器等产品具备向多元化、轻量化、机电一体化等趋势发展,因此国内紧随该技术趋势的厂商有望受益。

  风险提示:制造业投资没有到达预期;产品推行没有到达预期;市场之间的竞争加剧;人形机器人发展进程不及预期。

  核心观点:公司系全球主流PCB供应商(21年全球排名17),大数通是决定成长的主要领域。预计2023~2025年AI服务器PCB市场为60亿元、70亿元和79亿元,普通服务器PCB市场为366亿元、404亿元和438亿元,交换机PCB市场为168亿元、193亿元和222亿元。公司是PCB厂商中在大数通领域布局最深的厂商,盈利质量和管理上的水准明显高于可比公司,市占率有望逐渐提升。

  风险提示:市场之间的竞争风险;原材料价格波动风险;需求没有到达预期风险;中美贸易冲突风险;汇率波动风险。

  核心观点:公司系国内稀缺自主知识产权以太网PHY芯片供应商,客户资源优秀。1)公司是中国大陆极少数拥有自主知识产权并实现大规模销售的以太网物理层(PHY)芯片供应商,获得华为哈勃投资;2)产品矩阵逐渐丰富,在以太网PHY芯片基础上,将产品线逐步拓展至交换链路等上层芯片领域,自主研发了交换芯片和网卡芯片,预计2025年两个新产品线)随着新料号持续拓展,公司业绩进入收获期,短期内行业景气度下滑导致业绩承压。

  风险提示:下游领域客户拓展没有到达预期的风险;新产品研发风险;市场之间的竞争加剧风险;股票解禁风险。

  核心观点:国内外同步布局,光伏铝型材产能持续扩张。我们预计23-25年公司铝制品出货量分别为31.5/42/55万吨。光伏组件需求高增,边框集中度有望提升。考虑到行业存在资金、认证及设备壁垒,预计市场占有率将持续向以公司为代表的有突出贡献的公司集中。再生铝降本+产品结构优化驱动盈利能力上行。切入汽车轻量化,打造第二增长极。

  风险提示:光伏装机低于预期,行业竞争加剧,项目建设进度没有到达预期、新技术替代。

  核心观点:6月19日公司公告,其用于原发性高血压的一类新药SPH3127片,上市申请获得国家药监局受理。我们大家都认为公司化药创新进展,高血压新药提交上市申请。研发投入高达28亿,创新药逐步进入兑现期。除原发性高血压适应症外,公司还在中国开展糖尿病肾病的二期临床以及中美开展溃疡性结肠炎的二期临床。